LERO: um laboratório remoto de robótica educacional extensível e adaptável

Detalhes bibliográficos
Autor(a) principal: FLORES, Críjina Chagas
Data de Publicação: 2015
Tipo de documento: Dissertação
Idioma: por
Título da fonte: Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da UNIFACS
Texto Completo: http://teste.tede.unifacs.br:8080/tede/handle/tede/445
Resumo: Educational robotics is a tool that when used in academic environments encourage learning through playful activities. The major challenges related to the implementation of educational robotics environments are the costs to purchase equipment, the complexity of robotic infrastructure and the training of professionals involved in the process. One way to minimize these challenges is to provide access to remote laboratories of robotics. In this context, this work proposes the development of a Remote Laboratory of Educational Robotics (LERO). LERO aims to contribute to the teaching and learning of programming skills and robotics to different groups, stimulating the acquisition of knowledge. The LERO is a Web-based environment, extensible and adaptable and which includes an integrated development environment specialized in robot programming. The extensible term is used to characterize the ability of the system to incorporate new functionalities. The term adaptable term highlights that the environments can be used by a broad audience with varied level of knowledge and experience in terms of programming logic and robotics.
id UNIF_2dff42da10f9d74db63f06995745386f
oai_identifier_str oai:teste.tede.unifacs.br:tede/445
network_acronym_str UNIF
network_name_str Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da UNIFACS
repository_id_str
spelling CAMPOS, Jorge Alberto Prado deKRONBAUER, Artur HenriqueTRINDADE, Roque Mendes PradoFLORES, Críjina Chagas2017-07-02T11:40:45Z2015-10-09FLORES, Críjina Chagas. LERO: um laboratório remoto de robótica educacional extensível e adaptável. 2015. 143 f. Dissertação (Mestrado em Sistemas e Computação) - Universidade Salvador, Salvador, 2015.http://teste.tede.unifacs.br:8080/tede/handle/tede/445Educational robotics is a tool that when used in academic environments encourage learning through playful activities. The major challenges related to the implementation of educational robotics environments are the costs to purchase equipment, the complexity of robotic infrastructure and the training of professionals involved in the process. One way to minimize these challenges is to provide access to remote laboratories of robotics. In this context, this work proposes the development of a Remote Laboratory of Educational Robotics (LERO). LERO aims to contribute to the teaching and learning of programming skills and robotics to different groups, stimulating the acquisition of knowledge. The LERO is a Web-based environment, extensible and adaptable and which includes an integrated development environment specialized in robot programming. The extensible term is used to characterize the ability of the system to incorporate new functionalities. The term adaptable term highlights that the environments can be used by a broad audience with varied level of knowledge and experience in terms of programming logic and robotics.A robótica educacional é uma ferramenta que quando utilizada em ambientes acadêmicos favorece o aprendizado através do lúdico. Os grandes desafios relacionados à implantação de ambientes de robótica educacional são os custos para aquisição de equipamentos, a complexidade da infraestrutura robótica e capacitação dos profissionais envolvidos no processo. Uma forma de minimizar esses desafios é disponibilizar acesso a laboratórios remotos de robótica. Nesse contexto o presente trabalho propõe o desenvolvimento de um Laboratório Remoto de Robótica Educacional (LERO). O ambiente LERO tem como objetivo contribuir com o ensino e aprendizagem de programação e robótica para diferentes faixas etárias, estimulando e diversificando a aquisição de conhecimentos. O LERO é um ambiente baseado na Web, extensível e adaptável e que conta com um ambiente integrado de desenvolvimento especializado em programação de robôs. O termo extensível é usado para caracterizar a capacidade que o sistema possui de permitir que novos blocos de construção sejam incorporados. Blocos com complexidade crescente são desenvolvidos e incorporados ao sistema através da utilização do próprio ambiente de desenvolvimento LERO. Já o termo adaptável ilustra a característica de atender a um público com nível de conhecimento e experiência variada, tanto no que se refere à lógica de programação, quanto aos conhecimentos em robótica.Submitted by Roseli Araujo (roseli.araujo@unifacs.br) on 2017-07-02T11:40:45Z No. of bitstreams: 1 Dissertacao Mestrado CRÍJINA CHAGAS FLORES 2015.pdf: 6158088 bytes, checksum: b0f2c877084f8b89ac1bd7823f77f4ab (MD5)Made available in DSpace on 2017-07-02T11:40:45Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Dissertacao Mestrado CRÍJINA CHAGAS FLORES 2015.pdf: 6158088 bytes, checksum: b0f2c877084f8b89ac1bd7823f77f4ab (MD5) Previous issue date: 2015-10-09application/pdfporUniversidade SalvadorSistemas e ComputaçãoUNIFACSBrasilSistemas e ComputaçãoRobóticaRobótica EducacionalLaboratório Remoto de RobóticaProgramação em BlocosCiências Exatas e da TerraLERO: um laboratório remoto de robótica educacional extensível e adaptávelinfo:eu-repo/semantics/publishedVersioninfo:eu-repo/semantics/masterThesisinfo:eu-repo/semantics/openAccessreponame:Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da UNIFACSinstname:Universidade Salvador (UNIFACS)instacron:UNIFACSLICENSElicense.txtlicense.txttext/plain; charset=utf-82165http://teste.tede.unifacs.br:8080/tede/bitstream/tede/445/1/license.txtbd3efa91386c1718a7f26a329fdcb468MD51ORIGINALDissertacao Mestrado CRÍJINA CHAGAS FLORES 2015.pdfDissertacao Mestrado CRÍJINA CHAGAS FLORES 2015.pdfapplication/pdf6158088http://teste.tede.unifacs.br:8080/tede/bitstream/tede/445/2/Dissertacao+Mestrado+CR%C3%8DJINA+CHAGAS++FLORES+2015.pdfb0f2c877084f8b89ac1bd7823f77f4abMD52tede/4452017-07-02 08:40:46.033oai:teste.tede.unifacs.br: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Biblioteca Digital de Teses e Dissertaçõeshttp://tede.unifacs.br/http://tede.unifacs.br:8080/oai/requestbibliotecadigital@unifacs.br||bibliotecadigital@unifacs.bropendoar:2017-07-02T11:40:46Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da UNIFACS - Universidade Salvador (UNIFACS)false
dc.title.por.fl_str_mv LERO: um laboratório remoto de robótica educacional extensível e adaptável
title LERO: um laboratório remoto de robótica educacional extensível e adaptável
spellingShingle LERO: um laboratório remoto de robótica educacional extensível e adaptável
FLORES, Críjina Chagas
Robótica
Robótica Educacional
Laboratório Remoto de Robótica
Programação em Blocos
Ciências Exatas e da Terra
title_short LERO: um laboratório remoto de robótica educacional extensível e adaptável
title_full LERO: um laboratório remoto de robótica educacional extensível e adaptável
title_fullStr LERO: um laboratório remoto de robótica educacional extensível e adaptável
title_full_unstemmed LERO: um laboratório remoto de robótica educacional extensível e adaptável
title_sort LERO: um laboratório remoto de robótica educacional extensível e adaptável
author FLORES, Críjina Chagas
author_facet FLORES, Críjina Chagas
author_role author
dc.contributor.advisor1.fl_str_mv CAMPOS, Jorge Alberto Prado de
dc.contributor.referee1.fl_str_mv KRONBAUER, Artur Henrique
dc.contributor.referee2.fl_str_mv TRINDADE, Roque Mendes Prado
dc.contributor.author.fl_str_mv FLORES, Críjina Chagas
contributor_str_mv CAMPOS, Jorge Alberto Prado de
KRONBAUER, Artur Henrique
TRINDADE, Roque Mendes Prado
dc.subject.por.fl_str_mv Robótica
Robótica Educacional
Laboratório Remoto de Robótica
Programação em Blocos
topic Robótica
Robótica Educacional
Laboratório Remoto de Robótica
Programação em Blocos
Ciências Exatas e da Terra
dc.subject.cnpq.fl_str_mv Ciências Exatas e da Terra
description Educational robotics is a tool that when used in academic environments encourage learning through playful activities. The major challenges related to the implementation of educational robotics environments are the costs to purchase equipment, the complexity of robotic infrastructure and the training of professionals involved in the process. One way to minimize these challenges is to provide access to remote laboratories of robotics. In this context, this work proposes the development of a Remote Laboratory of Educational Robotics (LERO). LERO aims to contribute to the teaching and learning of programming skills and robotics to different groups, stimulating the acquisition of knowledge. The LERO is a Web-based environment, extensible and adaptable and which includes an integrated development environment specialized in robot programming. The extensible term is used to characterize the ability of the system to incorporate new functionalities. The term adaptable term highlights that the environments can be used by a broad audience with varied level of knowledge and experience in terms of programming logic and robotics.
publishDate 2015
dc.date.issued.fl_str_mv 2015-10-09
dc.date.accessioned.fl_str_mv 2017-07-02T11:40:45Z
dc.type.status.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/publishedVersion
dc.type.driver.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/masterThesis
format masterThesis
status_str publishedVersion
dc.identifier.citation.fl_str_mv FLORES, Críjina Chagas. LERO: um laboratório remoto de robótica educacional extensível e adaptável. 2015. 143 f. Dissertação (Mestrado em Sistemas e Computação) - Universidade Salvador, Salvador, 2015.
dc.identifier.uri.fl_str_mv http://teste.tede.unifacs.br:8080/tede/handle/tede/445
identifier_str_mv FLORES, Críjina Chagas. LERO: um laboratório remoto de robótica educacional extensível e adaptável. 2015. 143 f. Dissertação (Mestrado em Sistemas e Computação) - Universidade Salvador, Salvador, 2015.
url http://teste.tede.unifacs.br:8080/tede/handle/tede/445
dc.language.iso.fl_str_mv por
language por
dc.rights.driver.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/openAccess
eu_rights_str_mv openAccess
dc.format.none.fl_str_mv application/pdf
dc.publisher.none.fl_str_mv Universidade Salvador
dc.publisher.program.fl_str_mv Sistemas e Computação
dc.publisher.initials.fl_str_mv UNIFACS
dc.publisher.country.fl_str_mv Brasil
dc.publisher.department.fl_str_mv Sistemas e Computação
publisher.none.fl_str_mv Universidade Salvador
dc.source.none.fl_str_mv reponame:Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da UNIFACS
instname:Universidade Salvador (UNIFACS)
instacron:UNIFACS
instname_str Universidade Salvador (UNIFACS)
instacron_str UNIFACS
institution UNIFACS
reponame_str Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da UNIFACS
collection Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da UNIFACS
bitstream.url.fl_str_mv http://teste.tede.unifacs.br:8080/tede/bitstream/tede/445/1/license.txt
http://teste.tede.unifacs.br:8080/tede/bitstream/tede/445/2/Dissertacao+Mestrado+CR%C3%8DJINA+CHAGAS++FLORES+2015.pdf
bitstream.checksum.fl_str_mv bd3efa91386c1718a7f26a329fdcb468
b0f2c877084f8b89ac1bd7823f77f4ab
bitstream.checksumAlgorithm.fl_str_mv MD5
MD5
repository.name.fl_str_mv Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da UNIFACS - Universidade Salvador (UNIFACS)
repository.mail.fl_str_mv bibliotecadigital@unifacs.br||bibliotecadigital@unifacs.br
_version_ 1800393064429125632