Análise do controle de estabilidade de um quadricóptero

Detalhes bibliográficos
Autor(a) principal: Zwan, Diogo André
Data de Publicação: 2019
Tipo de documento: Trabalho de conclusão de curso
Idioma: por
Título da fonte: Repositório Institucional da UNIJUI
Texto Completo: http://bibliodigital.unijui.edu.br:8080/xmlui/handle/123456789/6422
Resumo: O presente trabalho de conclusão de curso apresenta o tema de análise de controle de estabilidade de um quadricóptero. O objetivo deste, visa esclarecer e demonstrar como é realizado o controle total de seus movimentos e como cada um deles deve ser trabalhado de forma rápida e precisa. O controle de estabilização deve ser confiável, uma vez que cada movimento necessita de uma atuação de todos os métodos estudados. Para tal, usou-se o método de controle por matriz de linearização estimada. Utilizando este recurso, a técnica foi implementada ao modelo e apresentada através de simulações e verificações. Os resultados apresentados ao término do mesmo mostra como todos os estudos seguindo a base de linearização é funcional, uma vez que foi obtida a estabilidade em regime permanente.
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