Modelo matemática para um sistema de visão estereoscópica

Detalhes bibliográficos
Autor(a) principal: Brigo, Carlos Alberto
Data de Publicação: 2013
Tipo de documento: Trabalho de conclusão de curso
Idioma: por
Título da fonte: Repositório Institucional da UNIJUI
Texto Completo: http://bibliodigital.unijui.edu.br:8080/xmlui/handle/123456789/2030
Resumo: Este trabalho aborda o uso do método de interpolação polinomial para a dedução de um modelo matemático simplificado para a medição de distâncias utilizando para isso um sistema de visão estereoscópica composto de duas câmeras. O principal objetivo é encontra uma equação matemática simplificada que necessite de baixo poder computacional e que os resultados possam ser obtidos em tempo real. As equações encontradas foram obtidas com auxilio do software MATLAB. Ao longo deste trabalho serão demonstradas as técnicas utilizadas na obtenção das equações.
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