Computação aplicada ao auxílio de pessoas com a utilização de internet das coisas (IOT)

• Autor(a) principal: Souza, Alexsander Bartolomeu
• Data de Publicação: 2022
• Tipo de documento: Trabalho de conclusão de curso
• Idioma: por
• Título da fonte: Repositório Institucional Uninter
• Texto Completo: https://repositorio.uninter.com/handle/1/1310
• topic: IOT; Microcontrolador; Robô; Software

Este artigo apresenta um projeto baseado em IoT, que objetiva o auxílio a pessoas, principalmente as com dificuldade de movimentação e lapsos de memória, na realização de ações ou atividades simples do cotidiano. À medida em que envelhecemos, passamos a sentir alguns efeitos da idade, como dificuldade de movimentos e lapsos de memória, sendo este último presente também na vida de algumas pessoas mais jovens pelo efeito do estresse, por exemplo. Na dificuldade de movimentação, além do grupo dos idosos, temos também o grupo de pessoas que perderam o movimento das pernas, entre outros grupos. O projeto é provido de um AGV (Veículo Auto Guiado) e um Robô Articulado, ambos de pequeno porte, que serão controlados por um Módulo de Controle Microcontrolado com PIC 16F877A. Este módulo de controle receberá comandos de um Mini Desktop via rede sem fio Bluetooth, através do módulo HC-05 (configurado como escravo). O microcontrolador processará os dados recebidos, provendo o acionamento e controle dos robôs para cumprimento da tarefa relacionada ao comando recebido. No Mini Desktop teremos um software com interface gráfica, que será responsável pelo envio dos comandos conforme parametrização do usuário; e no Smartphone teremos uma assistente virtual (Alexa) para atender a solicitações eventuais do usuário. Foi obtido um resultado satisfatório, uma vez que após um teste de uso por 5 dias, uma usuária idosa pôde notar uma boa redução de fatiga muscular e tomou seus remédios de pressão nas horas certas, percebendo melhor efeito do medicamento.