Estudo numérico e experimental da dinâmica não-linear de um giroscópio
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Data de Publicação: | 2012 |
Tipo de documento: | Dissertação |
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Texto Completo: | http://tede.unioeste.br:8080/tede/handle/tede/1090 |
Resumo: | The present work proposes a study of the dynamics of a gyroscope using simulated data of an analytical model by comparing with experimental data. Classical mechanical modeling approaches are used to identify the equilibrium points, stability and verification of the regions where the motion equations of the gyroscope can present regular or chaotic behavior. The Lyapunov exponents are identified through the standard method, Eckmann-Ruelle Method, Wolf method with time series and the 0-1 test. The results achieved illustrate the main advantages and drawbacks of each method and allow to observe qualitatively and quantitatively information about the motion of the gyroscope used. |
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Silva, Samuel daCPF:26693971822Moreno, Ubirajara FrancoCPF:01557906920Reginatto, RomeuCPF:41893956091http://lattes.cnpq.br/9166033914580991Chavarette, Fabio RobertoCPF:15473115845http://lattes.cnpq.br/5723359885365339CPF:01661847994http://lattes.cnpq.br/8609256594354697Silva, Rosiney Desidério da2017-07-10T17:11:52Z2013-07-302012-11-26SILVA, Rosiney Desidério da. Estudo numérico e experimental da dinâmica não-linear de um giroscópio. 2012. 127 f. Dissertação (Mestrado em Sistemas Dinâmicos e Energéticos) - Universidade Estadual do Oeste do Parana, Foz do Iguaçu, 2012.http://tede.unioeste.br:8080/tede/handle/tede/1090The present work proposes a study of the dynamics of a gyroscope using simulated data of an analytical model by comparing with experimental data. Classical mechanical modeling approaches are used to identify the equilibrium points, stability and verification of the regions where the motion equations of the gyroscope can present regular or chaotic behavior. The Lyapunov exponents are identified through the standard method, Eckmann-Ruelle Method, Wolf method with time series and the 0-1 test. The results achieved illustrate the main advantages and drawbacks of each method and allow to observe qualitatively and quantitatively information about the motion of the gyroscope used.Este trabalho propõe um estudo da dinâmica de um giroscópio usando dados de simulação de um modelo analítico comparando com dados experimentais. Verifica-se a modelagem usando mecânica clássica, estudo de pontos de equilíbrio, estabilidade e verificação de regiões onde o movimento do giroscópio pode ficar regular ou caótico. Os expoentes de Lyapunov são identificados usando o método padrão, método de Eckmann-Ruelle, método deWolf com séries temporais e o teste 0-1. Os resultados alcançados nesta dissertação permitiram comparar as principais vantagens e desvantagens de cada um dos métodos e extrair informações qualitativas e quantitativas sobre o movimento do giroscópio em estudo.Made available in DSpace on 2017-07-10T17:11:52Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Texto completo - Rosiney.pdf: 7631119 bytes, checksum: 43c0461bb49060121b74d945a88d53d4 (MD5) Previous issue date: 2012-11-26application/pdfpor8774263440366006536500Universidade Estadual do Oeste do ParanaFoz do IguaçuPrograma de Pós-Graduação em Engenharia de Sistemas Dinâmicos e EnergéticosUNIOESTEBRCentro de Engenharias e Ciências ExatasGiroscópioSistemas dinâmicos não-linearesCaosExpoentes de LyapunovSéries temporaisGyroscopeNonlinear dynamical systemsChaosLyapunov exponentsTime seriesENGENHARIASEstudo numérico e experimental da dinâmica não-linear de um giroscópioNumerical and experimental study of gyroscope nonlinear dynamicsinfo:eu-repo/semantics/publishedVersioninfo:eu-repo/semantics/masterThesisinfo:eu-repo/semantics/openAccessreponame:Biblioteca Digital de Teses e Dissertações do UNIOESTEinstname:Universidade Estadual do Oeste do Paraná (UNIOESTE)instacron:UNIOESTEORIGINALRosiney_Silva_2012.pdfapplication/pdf7631119http://tede.unioeste.br:8080/tede/bitstream/tede/1090/1/Rosiney_Silva_2012.pdf43c0461bb49060121b74d945a88d53d4MD51tede/10902017-09-05 10:45:10.086oai:tede.unioeste.br:tede/1090Biblioteca Digital de Teses e Dissertaçõeshttp://tede.unioeste.br/PUBhttp://tede.unioeste.br/oai/requestbiblioteca.repositorio@unioeste.bropendoar:2017-09-05T13:45:10Biblioteca Digital de Teses e Dissertações do UNIOESTE - Universidade Estadual do Oeste do Paraná (UNIOESTE)false |
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