Projeto da parte mecânica de uma cadeira de rodas motorizada

• Autor(a) principal: Schuster, Cristiano Henrique
• Data de Publicação: 2015
• Tipo de documento: Trabalho de conclusão de curso
• Idioma: por
• Título da fonte: Repositório Institucional da UNIPAMPA
• Texto Completo: http://dspace.unipampa.edu.br:8080/jspui/handle/riu/912
• topic: CNPQ::ENGENHARIAS; Mechanical Engineering; Wheelchair; Motor; Accessibility; Engenharia mecânica; Cadeira de rodas; Motor; Acessibilidade

Após uma análise de mercado das cadeiras de rodas motorizadas existentes constatou-se que estas são em sua maioria muito sofisticadas e por isso caras, custando de R$ 4.700,00 a R$ 16.500,00, característica que não ampara grande parte dos interessados neste tipo de equipamento. Para solucionar este problema trabalha-se com a hipótese de que simplificando os componentes e a estrutura da cadeira de rodas motorizada é possível desenvolve-la a um custo menor. Como objetivo tem-se o projeto da parte mecânica, mais especificamente da estrutura e transmissão, de uma cadeira de rodas motorizada com menor preço. O método utilizado para alcançar os objetivos é a pesquisa a bibliografia existente. A partir da revisão bibliográfica será criado um modelo 3D da cadeira de rodas, neste modelo serão realizadas análises por métodos numéricos. O dimensionamento da transmissão, eixos e árvores será realizado utilizando-se de métodos analíticos. Como resultados pode-se destacar a adequação do motor selecionado por suas características elétricas ao projeto com a utilização de dois estágios de redução, sendo o primeiro constituído por um par sem-fim e coroa com relação de 25:1 e o segundo por rodas dentada e corrente com relação de aproximadamente 1,57:1. Como material para a construção da estrutura da cadeira de rodas foi selecionado um tubo de alumínio da liga ABNT 6061-T6 com diâmetro de 25,4 mm e espessura de parede de 1,58 mm, que se mostrou satisfatório a partir das análises realizadas. Ao final do projeto verificou-se que é possível desenvolver um protótipo da cadeira de rodas motorizada (sem os controles) a um preço estimado de R$ 1400,00, que chegaria ao varejo com um preço estimado de R$ 2550,00, o que mostra que o objetivo principal foi alcançado, pois esse preço é significantemente menor do que o preço dos produtos similares já comercializados. O preço de R$ 1400,00 foi estimado considerando a compra de vários componentes no varejo, como motor e baterias, que juntos representam 60% desse total, então, no caso de uma grande produção, fornecedores seriam desenvolvidos possibilitando a compra dos componentes à preços de indústria, diminuindo ainda mais os custos.