Sistema de localização por RF: localização por um ponto (LpUp)
Autor(a) principal: | |
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Data de Publicação: | 2013 |
Tipo de documento: | Dissertação |
Idioma: | por |
Título da fonte: | Repositório Institucional da UNIPAMPA |
Texto Completo: | http://dspace.unipampa.edu.br/jspui/handle/riu/253 |
Resumo: | Atualmente, as tecnologias para comunicações sem fio que utilizam a rádio-frequência estão em ascensão. Um dos motivos é o baixo custo que esta tecnologia atingiu e também a nova gama de aplicações possíveis com a sua utilização. Em particular, destacam-se os sistemas de localização em uma rede de sensores sem fio. Nestes sistemas de localização, métodos especiais são necessários para determinar distância ou ângulo e a localização do objeto de interesse, tendo cada método suas vantagens e desvantagens. Nesta dissertação é desenvolvido um novo sistema de localização em campo aberto de baixo custo utilizando a técnica conhecida como received signal strength indication (RSSI), juntamente com a técnica de medição de ângulo angle of arrival (AoA). Finalmente, um novo método de localização de baixo custo é sugerido: Localização por um Ponto (LpUp). Esta dissertação consta de uma revisão bibliográfica dos métodos de medição de distância, ângulo e localização existentes, simulação, testes em campo, determinação de variáveis de influência do RSSI, algoritmo e firmware do LpUp. Testes em campo indicaram que a acurácia do sistema pode chegar a 0,4 m, dependendo das condições do local e da configuração do LpUp. Devido à redução de custos do LpUp em comparação a outras técnicas de localização, será possível introduzir uma nova gama de aplicações no mercado. |
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Russi, Jumar LuísHeckler, Marcos V. T.Muswieck, Bruno de Souza2015-05-09T22:47:27Z2015-05-09T22:47:27Z2013-11-28http://dspace.unipampa.edu.br/jspui/handle/riu/253Atualmente, as tecnologias para comunicações sem fio que utilizam a rádio-frequência estão em ascensão. Um dos motivos é o baixo custo que esta tecnologia atingiu e também a nova gama de aplicações possíveis com a sua utilização. Em particular, destacam-se os sistemas de localização em uma rede de sensores sem fio. Nestes sistemas de localização, métodos especiais são necessários para determinar distância ou ângulo e a localização do objeto de interesse, tendo cada método suas vantagens e desvantagens. Nesta dissertação é desenvolvido um novo sistema de localização em campo aberto de baixo custo utilizando a técnica conhecida como received signal strength indication (RSSI), juntamente com a técnica de medição de ângulo angle of arrival (AoA). Finalmente, um novo método de localização de baixo custo é sugerido: Localização por um Ponto (LpUp). Esta dissertação consta de uma revisão bibliográfica dos métodos de medição de distância, ângulo e localização existentes, simulação, testes em campo, determinação de variáveis de influência do RSSI, algoritmo e firmware do LpUp. Testes em campo indicaram que a acurácia do sistema pode chegar a 0,4 m, dependendo das condições do local e da configuração do LpUp. Devido à redução de custos do LpUp em comparação a outras técnicas de localização, será possível introduzir uma nova gama de aplicações no mercado.Nowadays, wireless technologies that use radio-frequency are growing, whereby the reason can be attributed to the low cost of this technology and to the possibility of developing several different applications. One of these applications is the localization system in a wireless sensor network. In this work, a low-cost localization method for open-field applications that uses the RSSI technique to estimate distance and angle is presented: Localization by one Point (LboP). This work includes: literature review of the distance, angle and localization methods, simulation, field tests, determination of the RSSI influences on the precision and accuracy of the positioning, algorithm and firmware of the LboP. This new localization system was realized and field tests show that the LboP accuracy can go down to 0,4 m.A limitation of the proposed method is its dependency on the terrain and on the LboP configurations. Due to the cost reduction of the LboP in comparison to other localization systems, new types of applications may be introduced in the market.Universidade Federal do PampaRádio-localizaçãoRede de sensores sem fioMedição de distância e ânguloRSSIAoASistema de localização por RF: localização por um ponto (LpUp)info:eu-repo/semantics/publishedVersioninfo:eu-repo/semantics/masterThesisporreponame:Repositório Institucional da UNIPAMPAinstname:Universidade Federal do Pampa (UNIPAMPA)instacron:UNIPAMPAinfo:eu-repo/semantics/openAccessORIGINAL107110007.pdf107110007.pdfapplication/pdf1654710https://repositorio.unipampa.edu.br/jspui/bitstream/riu/253/1/107110007.pdfe686a46dd07db8e06756be03781d37bbMD51LICENSElicense.txtlicense.txttext/plain; charset=utf-81748https://repositorio.unipampa.edu.br/jspui/bitstream/riu/253/2/license.txt8a4605be74aa9ea9d79846c1fba20a33MD52TEXT107110007.pdf.txt107110007.pdf.txtExtracted texttext/plain167054https://repositorio.unipampa.edu.br/jspui/bitstream/riu/253/3/107110007.pdf.txt0dca4f404a3d5ff5e920ff9a446f25a3MD53riu/2532021-03-17 11:08:51.574oai:repositorio.unipampa.edu.br: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Repositório InstitucionalPUBhttp://dspace.unipampa.edu.br:8080/oai/requestsisbi@unipampa.edu.bropendoar:2021-03-17T14:08:51Repositório Institucional da UNIPAMPA - Universidade Federal do Pampa (UNIPAMPA)false |
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