Análise do desempenho de movimentação de carga com plataforma: seguidor de linha ou trilho

Detalhes bibliográficos
Autor(a) principal: Belo, João Renato Fialho de
Data de Publicação: 2016
Tipo de documento: Trabalho de conclusão de curso
Idioma: por
Título da fonte: Repositório Institucional da UNIPAMPA
Texto Completo: http://dspace.unipampa.edu.br:8080/jspui/handle/riu/2663
Resumo: O objetivo deste trabalho foi o desenvolvimento de uma análise através de um protótipo seguidor de linha (AGV), na melhoria do transporte de carga em ambiente fabril, com análise comparativa em relação ao uso do transporte por trilho (VLT). Visando a melhoria e controle de aplicações em sistemas de transporte mais eficaz. Após a análise das configurações relatadas na literatura, os pontos positivos e negativos de algumas das configurações que foram combinados para definir a melhor arquitetura utilizada no arranjo físico. Veículos que se movimentam de modo automático estão cada vez mais presentes nas indústrias. A aplicação dessa avaliação no ambiente fabril leva o departamento de Planejamento e Controle da Produção a medir o processo de manufatura a ter que gerenciar as etapas de produção de forma a aperfeiçoar os custos. Os benefícios da melhoria e de um transportador autônomo na indústria vão muito além do deslocamento do material, ele pode ditar o ritmo de produção e o balanceamento da carga de trabalho em cada uma das atividades garantindo que o gerenciamento estratégico da empresa seja alcançado ou detectando gargalos. As indústrias em geral vêm buscando melhorar a eficiência de transporte, diminuir riscos de acidentes e incrementar a produção. Há várias indústrias que podem aplicar o sistema de transporte automático por veículo seguidor de linha. Sendo assim, este projeto descreve o desenvolvimento de uma plataforma seguidora de linha, sendo avaliada em função de uma plataforma por trilho, onde é feito a avaliação do transporte por um protótipo desenvolvido em uma indústria fictícia com uma determinada carga, em escala, de um ponto a outro, com reconfiguração de trajeto, para melhoria da logística do transporte de carga.
id UNIP_9a1cc9af1d7bf7450a72945009cd9838
oai_identifier_str oai:repositorio.unipampa.edu.br:riu/2663
network_acronym_str UNIP
network_name_str Repositório Institucional da UNIPAMPA
repository_id_str
spelling Tomm, Fabio LuisPaz, Martín Cruz RodríguezEckhardt, VanderleiBelo, João Renato Fialho de2018-04-10T11:32:52Z2018-04-092018-04-10T11:32:52Z2016-07-01BELO, João Renato Fialho de. Análise do desempenho de movimentação de carga com plataforma: seguidor de linha ou trilho. 37 p. 2016. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Produção) – Universidade Federal do Pampa, Campus Bagé, Bagé, 2016.http://dspace.unipampa.edu.br:8080/jspui/handle/riu/2663O objetivo deste trabalho foi o desenvolvimento de uma análise através de um protótipo seguidor de linha (AGV), na melhoria do transporte de carga em ambiente fabril, com análise comparativa em relação ao uso do transporte por trilho (VLT). Visando a melhoria e controle de aplicações em sistemas de transporte mais eficaz. Após a análise das configurações relatadas na literatura, os pontos positivos e negativos de algumas das configurações que foram combinados para definir a melhor arquitetura utilizada no arranjo físico. Veículos que se movimentam de modo automático estão cada vez mais presentes nas indústrias. A aplicação dessa avaliação no ambiente fabril leva o departamento de Planejamento e Controle da Produção a medir o processo de manufatura a ter que gerenciar as etapas de produção de forma a aperfeiçoar os custos. Os benefícios da melhoria e de um transportador autônomo na indústria vão muito além do deslocamento do material, ele pode ditar o ritmo de produção e o balanceamento da carga de trabalho em cada uma das atividades garantindo que o gerenciamento estratégico da empresa seja alcançado ou detectando gargalos. As indústrias em geral vêm buscando melhorar a eficiência de transporte, diminuir riscos de acidentes e incrementar a produção. Há várias indústrias que podem aplicar o sistema de transporte automático por veículo seguidor de linha. Sendo assim, este projeto descreve o desenvolvimento de uma plataforma seguidora de linha, sendo avaliada em função de uma plataforma por trilho, onde é feito a avaliação do transporte por um protótipo desenvolvido em uma indústria fictícia com uma determinada carga, em escala, de um ponto a outro, com reconfiguração de trajeto, para melhoria da logística do transporte de carga.The objective of this work was the development of an analysis by a line follower prototype (AGV), improving cargo transport in manufacturing environment, with comparative analysis regarding the use of transport by rail (VLT). In order to improve and control applications in a more efficient transport system. After reviewing the settings reported in the literature, the positives and negatives of some of the settings that were combined to determine the best architecture used in the physical arrangement. Vehicles that move automatically are increasingly present in industries. The application of this assessment in the manufacturing environment takes the Department of Planning and Production Control to measure the manufacturing process to have to manage the stages of production in order to optimize costs. The benefits of improved and a standalone carrier in the industry go far beyond the displacement of material, it can dictate the pace of production and balancing the workload in each of the activities ensuring that the strategic management of the company is reached or detecting bottlenecks. Industries generally have sought to improve transport efficiency, reduce risk of accidents and increase production. There are various industries which can implement the automatic transport system by line follower vehicle. Thus, this project describes the development of a follower platform line, being assessed on a platform by rail, which is done the evaluation of transport for a prototype on a fictitious industry with a given load in scale from one point to another, with reconfiguration path to improved logistics freight transport.porUniversidade Federal do PampaUNIPAMPABrasilCampus BagéCNPQ::ENGENHARIASEngenhariaEngenharia de produçãoManejo de cargaFluxo produtivoTransporte seguidor de linhaTransporte seguidor de trilhoLogísticaAnálise do desempenho de movimentação de carga com plataforma: seguidor de linha ou trilhoinfo:eu-repo/semantics/publishedVersioninfo:eu-repo/semantics/bachelorThesisinfo:eu-repo/semantics/openAccessreponame:Repositório Institucional da UNIPAMPAinstname:Universidade Federal do Pampa (UNIPAMPA)instacron:UNIPAMPAORIGINALTCC João-Renato-Fialho-de-Belo 2016.pdfTCC João-Renato-Fialho-de-Belo 2016.pdfapplication/pdf726862https://repositorio.unipampa.edu.br/jspui/bitstream/riu/2663/1/TCC%20Jo%c3%a3o-Renato-Fialho-de-Belo%202016.pdfe081308a6e332b67f662c55adb714a47MD51LICENSElicense.txtlicense.txttext/plain; charset=utf-81866https://repositorio.unipampa.edu.br/jspui/bitstream/riu/2663/2/license.txt43cd690d6a359e86c1fe3d5b7cba0c9bMD52TEXTTCC João-Renato-Fialho-de-Belo 2016.pdf.txtTCC João-Renato-Fialho-de-Belo 2016.pdf.txtExtracted texttext/plain60538https://repositorio.unipampa.edu.br/jspui/bitstream/riu/2663/3/TCC%20Jo%c3%a3o-Renato-Fialho-de-Belo%202016.pdf.txt4accc6cf1aa6f0895174b36a6ce36705MD53riu/26632018-08-23 15:49:20.175oai:repositorio.unipampa.edu.br:riu/2663TElDRU7Dh0EgREUgRElTVFJJQlVJw4fDg08gTsODTy1FWENMVVNJVkEKCkNvbSBhIGFwcmVzZW50YcOnw6NvIGRlc3RhIGxpY2Vuw6dhLCB2b2PDqiAobyBhdXRvciAoZXMpIG91IG8gdGl0dWxhciBkb3MgZGlyZWl0b3MgZGUgYXV0b3IpIGNvbmNlZGUgYW8gUmVwb3NpdMOzcmlvIApJbnN0aXR1Y2lvbmFsIG8gZGlyZWl0byBuw6NvLWV4Y2x1c2l2byBkZSByZXByb2R1emlyLCAgdHJhZHV6aXIgKGNvbmZvcm1lIGRlZmluaWRvIGFiYWl4byksIGUvb3UgZGlzdHJpYnVpciBhIApzdWEgcHVibGljYcOnw6NvIChpbmNsdWluZG8gbyByZXN1bW8pIHBvciB0b2RvIG8gbXVuZG8gbm8gZm9ybWF0byBpbXByZXNzbyBlIGVsZXRyw7RuaWNvIGUgZW0gcXVhbHF1ZXIgbWVpbywgaW5jbHVpbmRvIG9zIApmb3JtYXRvcyDDoXVkaW8gb3UgdsOtZGVvLgoKVm9jw6ogY29uY29yZGEgcXVlIG8gRGVwb3NpdGEgcG9kZSwgc2VtIGFsdGVyYXIgbyBjb250ZcO6ZG8sIHRyYW5zcG9yIGEgc3VhIHB1YmxpY2HDp8OjbyBwYXJhIHF1YWxxdWVyIG1laW8gb3UgZm9ybWF0byAKcGFyYSBmaW5zIGRlIHByZXNlcnZhw6fDo28uCgpWb2PDqiB0YW1iw6ltIGNvbmNvcmRhIHF1ZSBvIERlcG9zaXRhIHBvZGUgbWFudGVyIG1haXMgZGUgdW1hIGPDs3BpYSBkZSBzdWEgcHVibGljYcOnw6NvIHBhcmEgZmlucyBkZSBzZWd1cmFuw6dhLCBiYWNrLXVwIAplIHByZXNlcnZhw6fDo28uCgpWb2PDqiBkZWNsYXJhIHF1ZSBhIHN1YSBwdWJsaWNhw6fDo28gw6kgb3JpZ2luYWwgZSBxdWUgdm9jw6ogdGVtIG8gcG9kZXIgZGUgY29uY2VkZXIgb3MgZGlyZWl0b3MgY29udGlkb3MgbmVzdGEgbGljZW7Dp2EuIApWb2PDqiB0YW1iw6ltIGRlY2xhcmEgcXVlIG8gZGVww7NzaXRvIGRhIHN1YSBwdWJsaWNhw6fDo28gbsOjbywgcXVlIHNlamEgZGUgc2V1IGNvbmhlY2ltZW50bywgaW5mcmluZ2UgZGlyZWl0b3MgYXV0b3JhaXMgCmRlIG5pbmd1w6ltLgoKQ2FzbyBhIHN1YSBwdWJsaWNhw6fDo28gY29udGVuaGEgbWF0ZXJpYWwgcXVlIHZvY8OqIG7Do28gcG9zc3VpIGEgdGl0dWxhcmlkYWRlIGRvcyBkaXJlaXRvcyBhdXRvcmFpcywgdm9jw6ogZGVjbGFyYSBxdWUgCm9idGV2ZSBhIHBlcm1pc3PDo28gaXJyZXN0cml0YSBkbyBkZXRlbnRvciBkb3MgZGlyZWl0b3MgYXV0b3JhaXMgcGFyYSBjb25jZWRlciBhbyBEZXBvc2l0YSBvcyBkaXJlaXRvcyBhcHJlc2VudGFkb3MgCm5lc3RhIGxpY2Vuw6dhLCBlIHF1ZSBlc3NlIG1hdGVyaWFsIGRlIHByb3ByaWVkYWRlIGRlIHRlcmNlaXJvcyBlc3TDoSBjbGFyYW1lbnRlIGlkZW50aWZpY2FkbyBlIHJlY29uaGVjaWRvIG5vIHRleHRvIApvdSBubyBjb250ZcO6ZG8gZGEgcHVibGljYcOnw6NvIG9yYSBkZXBvc2l0YWRhLgoKQ0FTTyBBIFBVQkxJQ0HDh8ODTyBPUkEgREVQT1NJVEFEQSBURU5IQSBTSURPIFJFU1VMVEFETyBERSBVTSBQQVRST0PDjU5JTyBPVSBBUE9JTyBERSBVTUEgQUfDik5DSUEgREUgRk9NRU5UTyBPVSBPVVRSTyAKT1JHQU5JU01PLCBWT0PDiiBERUNMQVJBIFFVRSBSRVNQRUlUT1UgVE9ET1MgRSBRVUFJU1FVRVIgRElSRUlUT1MgREUgUkVWSVPDg08gQ09NTyBUQU1Cw4lNIEFTIERFTUFJUyBPQlJJR0HDh8OVRVMgCkVYSUdJREFTIFBPUiBDT05UUkFUTyBPVSBBQ09SRE8uCgpPIERlcG9zaXRhIHNlIGNvbXByb21ldGUgYSBpZGVudGlmaWNhciBjbGFyYW1lbnRlIG8gc2V1IG5vbWUgKHMpIG91IG8ocykgbm9tZShzKSBkbyhzKSBkZXRlbnRvcihlcykgZG9zIGRpcmVpdG9zIAphdXRvcmFpcyBkYSBwdWJsaWNhw6fDo28sIGUgbsOjbyBmYXLDoSBxdWFscXVlciBhbHRlcmHDp8OjbywgYWzDqW0gZGFxdWVsYXMgY29uY2VkaWRhcyBwb3IgZXN0YSBsaWNlbsOnYS4KRepositório InstitucionalPUBhttp://dspace.unipampa.edu.br:8080/oai/requestsisbi@unipampa.edu.bropendoar:2018-08-23T18:49:20Repositório Institucional da UNIPAMPA - Universidade Federal do Pampa (UNIPAMPA)false
dc.title.pt_BR.fl_str_mv Análise do desempenho de movimentação de carga com plataforma: seguidor de linha ou trilho
title Análise do desempenho de movimentação de carga com plataforma: seguidor de linha ou trilho
spellingShingle Análise do desempenho de movimentação de carga com plataforma: seguidor de linha ou trilho
Belo, João Renato Fialho de
CNPQ::ENGENHARIAS
Engenharia
Engenharia de produção
Manejo de carga
Fluxo produtivo
Transporte seguidor de linha
Transporte seguidor de trilho
Logística
title_short Análise do desempenho de movimentação de carga com plataforma: seguidor de linha ou trilho
title_full Análise do desempenho de movimentação de carga com plataforma: seguidor de linha ou trilho
title_fullStr Análise do desempenho de movimentação de carga com plataforma: seguidor de linha ou trilho
title_full_unstemmed Análise do desempenho de movimentação de carga com plataforma: seguidor de linha ou trilho
title_sort Análise do desempenho de movimentação de carga com plataforma: seguidor de linha ou trilho
author Belo, João Renato Fialho de
author_facet Belo, João Renato Fialho de
author_role author
dc.contributor.advisor1.fl_str_mv Tomm, Fabio Luis
dc.contributor.referee2.fl_str_mv Paz, Martín Cruz Rodríguez
dc.contributor.referee3.fl_str_mv Eckhardt, Vanderlei
dc.contributor.author.fl_str_mv Belo, João Renato Fialho de
contributor_str_mv Tomm, Fabio Luis
Paz, Martín Cruz Rodríguez
Eckhardt, Vanderlei
dc.subject.cnpq.fl_str_mv CNPQ::ENGENHARIAS
topic CNPQ::ENGENHARIAS
Engenharia
Engenharia de produção
Manejo de carga
Fluxo produtivo
Transporte seguidor de linha
Transporte seguidor de trilho
Logística
dc.subject.por.fl_str_mv Engenharia
Engenharia de produção
Manejo de carga
Fluxo produtivo
Transporte seguidor de linha
Transporte seguidor de trilho
Logística
description O objetivo deste trabalho foi o desenvolvimento de uma análise através de um protótipo seguidor de linha (AGV), na melhoria do transporte de carga em ambiente fabril, com análise comparativa em relação ao uso do transporte por trilho (VLT). Visando a melhoria e controle de aplicações em sistemas de transporte mais eficaz. Após a análise das configurações relatadas na literatura, os pontos positivos e negativos de algumas das configurações que foram combinados para definir a melhor arquitetura utilizada no arranjo físico. Veículos que se movimentam de modo automático estão cada vez mais presentes nas indústrias. A aplicação dessa avaliação no ambiente fabril leva o departamento de Planejamento e Controle da Produção a medir o processo de manufatura a ter que gerenciar as etapas de produção de forma a aperfeiçoar os custos. Os benefícios da melhoria e de um transportador autônomo na indústria vão muito além do deslocamento do material, ele pode ditar o ritmo de produção e o balanceamento da carga de trabalho em cada uma das atividades garantindo que o gerenciamento estratégico da empresa seja alcançado ou detectando gargalos. As indústrias em geral vêm buscando melhorar a eficiência de transporte, diminuir riscos de acidentes e incrementar a produção. Há várias indústrias que podem aplicar o sistema de transporte automático por veículo seguidor de linha. Sendo assim, este projeto descreve o desenvolvimento de uma plataforma seguidora de linha, sendo avaliada em função de uma plataforma por trilho, onde é feito a avaliação do transporte por um protótipo desenvolvido em uma indústria fictícia com uma determinada carga, em escala, de um ponto a outro, com reconfiguração de trajeto, para melhoria da logística do transporte de carga.
publishDate 2016
dc.date.issued.fl_str_mv 2016-07-01
dc.date.accessioned.fl_str_mv 2018-04-10T11:32:52Z
dc.date.available.fl_str_mv 2018-04-09
2018-04-10T11:32:52Z
dc.type.status.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/publishedVersion
dc.type.driver.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
format bachelorThesis
status_str publishedVersion
dc.identifier.citation.fl_str_mv BELO, João Renato Fialho de. Análise do desempenho de movimentação de carga com plataforma: seguidor de linha ou trilho. 37 p. 2016. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Produção) – Universidade Federal do Pampa, Campus Bagé, Bagé, 2016.
dc.identifier.uri.fl_str_mv http://dspace.unipampa.edu.br:8080/jspui/handle/riu/2663
identifier_str_mv BELO, João Renato Fialho de. Análise do desempenho de movimentação de carga com plataforma: seguidor de linha ou trilho. 37 p. 2016. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Produção) – Universidade Federal do Pampa, Campus Bagé, Bagé, 2016.
url http://dspace.unipampa.edu.br:8080/jspui/handle/riu/2663
dc.language.iso.fl_str_mv por
language por
dc.rights.driver.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/openAccess
eu_rights_str_mv openAccess
dc.publisher.none.fl_str_mv Universidade Federal do Pampa
dc.publisher.initials.fl_str_mv UNIPAMPA
dc.publisher.country.fl_str_mv Brasil
dc.publisher.department.fl_str_mv Campus Bagé
publisher.none.fl_str_mv Universidade Federal do Pampa
dc.source.none.fl_str_mv reponame:Repositório Institucional da UNIPAMPA
instname:Universidade Federal do Pampa (UNIPAMPA)
instacron:UNIPAMPA
instname_str Universidade Federal do Pampa (UNIPAMPA)
instacron_str UNIPAMPA
institution UNIPAMPA
reponame_str Repositório Institucional da UNIPAMPA
collection Repositório Institucional da UNIPAMPA
bitstream.url.fl_str_mv https://repositorio.unipampa.edu.br/jspui/bitstream/riu/2663/1/TCC%20Jo%c3%a3o-Renato-Fialho-de-Belo%202016.pdf
https://repositorio.unipampa.edu.br/jspui/bitstream/riu/2663/2/license.txt
https://repositorio.unipampa.edu.br/jspui/bitstream/riu/2663/3/TCC%20Jo%c3%a3o-Renato-Fialho-de-Belo%202016.pdf.txt
bitstream.checksum.fl_str_mv e081308a6e332b67f662c55adb714a47
43cd690d6a359e86c1fe3d5b7cba0c9b
4accc6cf1aa6f0895174b36a6ce36705
bitstream.checksumAlgorithm.fl_str_mv MD5
MD5
MD5
repository.name.fl_str_mv Repositório Institucional da UNIPAMPA - Universidade Federal do Pampa (UNIPAMPA)
repository.mail.fl_str_mv sisbi@unipampa.edu.br
_version_ 1813274840673550336