Projeto do controle de um governador de velocidade para motogeradores diesel para posterior utilização em sistemas embarcados

Detalhes bibliográficos
Autor(a) principal: Pinheiro, Luis Guilherme Pereira
Data de Publicação: 2017
Tipo de documento: Trabalho de conclusão de curso
Idioma: por
Título da fonte: Repositório Institucional da UNIPAMPA
Texto Completo: http://dspace.unipampa.edu.br:8080/jspui/handle/riu/1918
Resumo: Os motogeradores Diesel são equipamentos utilizados para gerar energia elétrica que podem ser aplicados à rede e distribuição de energia, em veículos e equipamentos. Para que o gerador elétrico opere dentro da frequência da rede é necessário que o motor Diesel a ele acoplado opere em velocidade constante independentemente da variação da carga elétrica aplicada. O Governador de velocidade é o equipamento responsável por manter a velocidade de operação do motor suprindo as flutuações de carga no eixo através do controle do combustível injetado. Atualmente o controle da maioria dos governadores de velocidade no mercado é realizado de forma mecânica. A proposta deste trabalho é desenvolver o controle Proporcional Integral Derivativo (PID), e um controle por realimentação no espaço de estados de um govenador de velocidade para que este possa ser inserido em um sistema embarcado. Com a aplicação do controle PID o sistema obteve uma resposta apresentando curva suave com um sobressinal de aproximadamente 12,8% com tempo de acomodação de 0,78 segundos. Já no espaço de estados além da curva de resposta ser suave, o sobressinal foi muito pequeno, de aproximadamente 0,2% e tempo de acomodação de pouco mais de 0,5 segundos. Selecionando o Arduino como plataforma, foi desenvolvido um programa em C para realizar o controle PID de um servomotor, que posteriormente poderá ser ligado à haste de aceleração da bomba de combustível do motor Diesel.
id UNIP_b5161f181dac90ce95cd86865bdbebf1
oai_identifier_str oai:repositorio.unipampa.edu.br:riu/1918
network_acronym_str UNIP
network_name_str Repositório Institucional da UNIPAMPA
repository_id_str
spelling França, Mauricio PazSantiago, Gustavo FuhrPinheiro, Luis Guilherme Pereira2017-09-26T21:37:35Z2017-09-26T21:37:35Z2017-07-05PINHEIRO, Luis Guilherme Pereira. Projeto do controle de um governador de velocidade para motogeradores diesel para posterior utilização em sistemas embarcados. 90p. 2017. Trabalho de Conclusão do Curso (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Pampa, Campus Alegrete, Alegrete, 2017.http://dspace.unipampa.edu.br:8080/jspui/handle/riu/1918Os motogeradores Diesel são equipamentos utilizados para gerar energia elétrica que podem ser aplicados à rede e distribuição de energia, em veículos e equipamentos. Para que o gerador elétrico opere dentro da frequência da rede é necessário que o motor Diesel a ele acoplado opere em velocidade constante independentemente da variação da carga elétrica aplicada. O Governador de velocidade é o equipamento responsável por manter a velocidade de operação do motor suprindo as flutuações de carga no eixo através do controle do combustível injetado. Atualmente o controle da maioria dos governadores de velocidade no mercado é realizado de forma mecânica. A proposta deste trabalho é desenvolver o controle Proporcional Integral Derivativo (PID), e um controle por realimentação no espaço de estados de um govenador de velocidade para que este possa ser inserido em um sistema embarcado. Com a aplicação do controle PID o sistema obteve uma resposta apresentando curva suave com um sobressinal de aproximadamente 12,8% com tempo de acomodação de 0,78 segundos. Já no espaço de estados além da curva de resposta ser suave, o sobressinal foi muito pequeno, de aproximadamente 0,2% e tempo de acomodação de pouco mais de 0,5 segundos. Selecionando o Arduino como plataforma, foi desenvolvido um programa em C para realizar o controle PID de um servomotor, que posteriormente poderá ser ligado à haste de aceleração da bomba de combustível do motor Diesel.Diesel motor generators are devices used to generate electricity that can be applied to power distribuition network, in vehicles and equipments. For the electric generator to operate within the frequency of the network it is necessary that diesel engine attached to it operates at constant speed independently of the variation of the electrical load applied. The Governor of Speed is the device responsible for maintaining the engine's operating speed by compensating as shaft load fluctuations through the injected fuel control. Currently the control of the majority of speed governors Is performed mechanically. The proposal of this work is development of Proportional Integral Derivative (PID), and a feedback control in the state space of a speed governor so that it can be inserted in an embedded system. With the application of the PID control the system obtained a response with smooth curve with a overshoot of approximately 12.8% with setting time of 0.78 seconds. In the states space beyond the response curve to be smooth, the povershoot was very small, approximately 0.2% and the setting time of just over 0.5 seconds. Selecting the Arduino as a platform, a C program was developed to perform the PID control of a servomotor, which can later be connected to the acceleration rod of the diesel engine fuel pump.porUniversidade Federal do PampaUNIPAMPABrasilCampus AlegreteCNPQ::ENGENHARIASEngenharia mecânicaMotores a dieselSistemas embarcados (Computadores)MotogeradoresMechanical EngineeringDiesel motorEmbedded Systems (Computers)Motor generatorsProjeto do controle de um governador de velocidade para motogeradores diesel para posterior utilização em sistemas embarcadosinfo:eu-repo/semantics/publishedVersioninfo:eu-repo/semantics/bachelorThesisinfo:eu-repo/semantics/openAccessreponame:Repositório Institucional da UNIPAMPAinstname:Universidade Federal do Pampa (UNIPAMPA)instacron:UNIPAMPAORIGINALLUIS GUILHERME PEREIRA PINHEIRO - 2017.pdfLUIS GUILHERME PEREIRA PINHEIRO - 2017.pdfapplication/pdf2074280https://repositorio.unipampa.edu.br/jspui/bitstream/riu/1918/1/LUIS%20GUILHERME%20PEREIRA%20PINHEIRO%20-%202017.pdf7183a4b5822baf550324e4e5f8041bf8MD51LICENSElicense.txtlicense.txttext/plain; charset=utf-81866https://repositorio.unipampa.edu.br/jspui/bitstream/riu/1918/2/license.txt43cd690d6a359e86c1fe3d5b7cba0c9bMD52TEXTLUIS GUILHERME PEREIRA PINHEIRO - 2017.pdf.txtLUIS GUILHERME PEREIRA PINHEIRO - 2017.pdf.txtExtracted texttext/plain126165https://repositorio.unipampa.edu.br/jspui/bitstream/riu/1918/3/LUIS%20GUILHERME%20PEREIRA%20PINHEIRO%20-%202017.pdf.txtf377a5516cd14a6d5346e2d96f76528dMD53riu/19182018-09-03 14:26:06.099oai:repositorio.unipampa.edu.br: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ório InstitucionalPUBhttp://dspace.unipampa.edu.br:8080/oai/requestsisbi@unipampa.edu.bropendoar:2018-09-03T17:26:06Repositório Institucional da UNIPAMPA - Universidade Federal do Pampa (UNIPAMPA)false
dc.title.pt_BR.fl_str_mv Projeto do controle de um governador de velocidade para motogeradores diesel para posterior utilização em sistemas embarcados
title Projeto do controle de um governador de velocidade para motogeradores diesel para posterior utilização em sistemas embarcados
spellingShingle Projeto do controle de um governador de velocidade para motogeradores diesel para posterior utilização em sistemas embarcados
Pinheiro, Luis Guilherme Pereira
CNPQ::ENGENHARIAS
Engenharia mecânica
Motores a diesel
Sistemas embarcados (Computadores)
Motogeradores
Mechanical Engineering
Diesel motor
Embedded Systems (Computers)
Motor generators
title_short Projeto do controle de um governador de velocidade para motogeradores diesel para posterior utilização em sistemas embarcados
title_full Projeto do controle de um governador de velocidade para motogeradores diesel para posterior utilização em sistemas embarcados
title_fullStr Projeto do controle de um governador de velocidade para motogeradores diesel para posterior utilização em sistemas embarcados
title_full_unstemmed Projeto do controle de um governador de velocidade para motogeradores diesel para posterior utilização em sistemas embarcados
title_sort Projeto do controle de um governador de velocidade para motogeradores diesel para posterior utilização em sistemas embarcados
author Pinheiro, Luis Guilherme Pereira
author_facet Pinheiro, Luis Guilherme Pereira
author_role author
dc.contributor.advisor1.fl_str_mv França, Mauricio Paz
dc.contributor.advisor-co1.fl_str_mv Santiago, Gustavo Fuhr
dc.contributor.author.fl_str_mv Pinheiro, Luis Guilherme Pereira
contributor_str_mv França, Mauricio Paz
Santiago, Gustavo Fuhr
dc.subject.cnpq.fl_str_mv CNPQ::ENGENHARIAS
topic CNPQ::ENGENHARIAS
Engenharia mecânica
Motores a diesel
Sistemas embarcados (Computadores)
Motogeradores
Mechanical Engineering
Diesel motor
Embedded Systems (Computers)
Motor generators
dc.subject.por.fl_str_mv Engenharia mecânica
Motores a diesel
Sistemas embarcados (Computadores)
Motogeradores
Mechanical Engineering
Diesel motor
Embedded Systems (Computers)
Motor generators
description Os motogeradores Diesel são equipamentos utilizados para gerar energia elétrica que podem ser aplicados à rede e distribuição de energia, em veículos e equipamentos. Para que o gerador elétrico opere dentro da frequência da rede é necessário que o motor Diesel a ele acoplado opere em velocidade constante independentemente da variação da carga elétrica aplicada. O Governador de velocidade é o equipamento responsável por manter a velocidade de operação do motor suprindo as flutuações de carga no eixo através do controle do combustível injetado. Atualmente o controle da maioria dos governadores de velocidade no mercado é realizado de forma mecânica. A proposta deste trabalho é desenvolver o controle Proporcional Integral Derivativo (PID), e um controle por realimentação no espaço de estados de um govenador de velocidade para que este possa ser inserido em um sistema embarcado. Com a aplicação do controle PID o sistema obteve uma resposta apresentando curva suave com um sobressinal de aproximadamente 12,8% com tempo de acomodação de 0,78 segundos. Já no espaço de estados além da curva de resposta ser suave, o sobressinal foi muito pequeno, de aproximadamente 0,2% e tempo de acomodação de pouco mais de 0,5 segundos. Selecionando o Arduino como plataforma, foi desenvolvido um programa em C para realizar o controle PID de um servomotor, que posteriormente poderá ser ligado à haste de aceleração da bomba de combustível do motor Diesel.
publishDate 2017
dc.date.accessioned.fl_str_mv 2017-09-26T21:37:35Z
dc.date.available.fl_str_mv 2017-09-26T21:37:35Z
dc.date.issued.fl_str_mv 2017-07-05
dc.type.status.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/publishedVersion
dc.type.driver.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
format bachelorThesis
status_str publishedVersion
dc.identifier.citation.fl_str_mv PINHEIRO, Luis Guilherme Pereira. Projeto do controle de um governador de velocidade para motogeradores diesel para posterior utilização em sistemas embarcados. 90p. 2017. Trabalho de Conclusão do Curso (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Pampa, Campus Alegrete, Alegrete, 2017.
dc.identifier.uri.fl_str_mv http://dspace.unipampa.edu.br:8080/jspui/handle/riu/1918
identifier_str_mv PINHEIRO, Luis Guilherme Pereira. Projeto do controle de um governador de velocidade para motogeradores diesel para posterior utilização em sistemas embarcados. 90p. 2017. Trabalho de Conclusão do Curso (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Pampa, Campus Alegrete, Alegrete, 2017.
url http://dspace.unipampa.edu.br:8080/jspui/handle/riu/1918
dc.language.iso.fl_str_mv por
language por
dc.rights.driver.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/openAccess
eu_rights_str_mv openAccess
dc.publisher.none.fl_str_mv Universidade Federal do Pampa
dc.publisher.initials.fl_str_mv UNIPAMPA
dc.publisher.country.fl_str_mv Brasil
dc.publisher.department.fl_str_mv Campus Alegrete
publisher.none.fl_str_mv Universidade Federal do Pampa
dc.source.none.fl_str_mv reponame:Repositório Institucional da UNIPAMPA
instname:Universidade Federal do Pampa (UNIPAMPA)
instacron:UNIPAMPA
instname_str Universidade Federal do Pampa (UNIPAMPA)
instacron_str UNIPAMPA
institution UNIPAMPA
reponame_str Repositório Institucional da UNIPAMPA
collection Repositório Institucional da UNIPAMPA
bitstream.url.fl_str_mv https://repositorio.unipampa.edu.br/jspui/bitstream/riu/1918/1/LUIS%20GUILHERME%20PEREIRA%20PINHEIRO%20-%202017.pdf
https://repositorio.unipampa.edu.br/jspui/bitstream/riu/1918/2/license.txt
https://repositorio.unipampa.edu.br/jspui/bitstream/riu/1918/3/LUIS%20GUILHERME%20PEREIRA%20PINHEIRO%20-%202017.pdf.txt
bitstream.checksum.fl_str_mv 7183a4b5822baf550324e4e5f8041bf8
43cd690d6a359e86c1fe3d5b7cba0c9b
f377a5516cd14a6d5346e2d96f76528d
bitstream.checksumAlgorithm.fl_str_mv MD5
MD5
MD5
repository.name.fl_str_mv Repositório Institucional da UNIPAMPA - Universidade Federal do Pampa (UNIPAMPA)
repository.mail.fl_str_mv sisbi@unipampa.edu.br
_version_ 1813274829462175744

Registros relacionados