Automação de sistemas hidráulicos de máquinas agrícolas com a utilização de controladores lógicos programáveis

• Autor(a) principal: Porto, Eduardo Almeida
• Data de Publicação: 2015
• Tipo de documento: Trabalho de conclusão de curso
• Idioma: por
• Título da fonte: Repositório Institucional da UNIPAMPA
• Texto Completo: http://dspace.unipampa.edu.br/jspui/handle/riu/930
• topic: Mechanical Engineering; Machines; Automation; Precision agriculture; Engenharia mecânica; Máquinas; Automação; Agricultura de precisão

Este trabalho propõe um sistema de automação utilizando válvulas eletro-hidráulicas, controladas por um Controlador Lógico Programável (CLP), que assim controla o sistema de trabalho de implementos agrícolas. O sistema irá fornecer ao operador uma melhor precisão, conforto, versatilidade, segurança e velocidade, melhorando assim a produção da máquina adaptada e permitindo seu uso em agricultura de precisão. O principal objetivo da agricultura de precisão é maximizar a eficiência na utilização de insumos. Esta será obtida a partir da utilização de recursos eletrônicos através do uso da eletrônica embarcada. O sistema de automação proposto prevê a criação de um conjunto de programas em linguagem Ladder utilizados nos CLPs de baixo custo. O controle eletrônico será usado para automatizar as funções executadas em implementos agrícolas como o arado, pulverizador e plantadeiras. Este controle é realizado a partir do CLP que manda um sinal para a válvula eletro-hidráulica, e esta por sua vez comanda os atuadores que controlam as funções de subida e de descida do engate de três pontos do trator. A viabilidade econômica do sistema proposto envolve avaliar a redução dos custos de operação, seja pelo aumento de produtividade ou da redução do impacto ambiental causado pelo excesso de insumos, metas que são típicas da agricultura de precisão. O custo da implementação deste sistema na atualização de tratores e implementos antigos, é obtido pelo preço de R$ 2500, o que contribui para a avaliação da viabilidade econômica para o produtor de baixa renda. As simulações iniciais foram obtidas através do software FluidSIM. Posteriormente, o sistema foi testado nas bancadas de hidráulica e pneumática da Unipampa.