Sistema de inspeção automática de adesivo em para-brisas veicular com uso de visão computacional

Detalhes bibliográficos
Autor(a) principal: Tudeschini, Rodrigo Barbosa, 1982-
Data de Publicação: 2022
Tipo de documento: Dissertação
Idioma: por
Título da fonte: Repositório Institucional da UNITAU
Texto Completo: http://repositorio.unitau.br/jspui/handle/20.500.11874/6622
Resumo: Orientação: Dr. Evandro Luís Nohara
id UNITAU_1284c6c68abae72fc9346933f978890d
oai_identifier_str oai:repositorio.unitau.br:20.500.11874/6622
network_acronym_str UNITAU
network_name_str Repositório Institucional da UNITAU
repository_id_str
spelling Tudeschini, Rodrigo Barbosa, 1982-Barbosa, Luis Filipe WiltgenSampaio, Daniel Julien Barros da SilvaNohara, Evandro Luís, 1971-2023-10-02T23:54:26Z2023-10-02T23:54:26Z2022http://repositorio.unitau.br/jspui/handle/20.500.11874/6622Orientação: Dr. Evandro Luís NoharaDissertação (mestrado) - Universidade de Taubaté, Programa de Pós-graduação em Engenharia Mecânica, Taubaté, 2022.Resumo: Os adesivos à base de poliuretano são aplicados por sistemas com controle automático, visando garantir a repetibilidade dos processos de aplicação de adesivos nos para-brisas dos veículos produzidos no Brasil. Bolhas de ar no interior do sistema de bombeamento ou entupimentos podem levar a uma interrupção momentânea na aplicação do cordão de adesivo, que nem sempre pode ser detectada pelos sensores do sistema de aplicação, causando um custo alto para a qualidade. Uma falha no cordão de adesivo pode permitir a entrada de água entre o para-brisa e a carroceria do veículo, que só pode ser detectada no teste de estanqueidade, quando o veículo estará completamente montado. E em alguns casos, mesmo o teste de estanqueidade não é capaz de detectar o problema, causando alto custo para reparo em garantia, transtornos aos clientes e prejuízos à empresa. Para detectar uma interrupção no cordão de adesivo logo após sua aplicação no para-brisas, antes que seja montado no veículo, um sistema de inspeção automática baseado em visão computacional é proposto, baseado em hardware de baixo custo, programação em linguagem Python e fazendo uso de bibliotecas de código aberto. Um lote de para-brisas sem defeito foi inspecionado com o uso do sistema de inspeção proposto. Na impossibilidade de obter peças defeituosas para validação, imagens de para-brisas foram modificadas para simular defeitos e as imagens foram avaliadas pelo algoritmo desenvolvido. Ao final, os resultados foram analisados, estabelecendo a eficácia do sistema em 100% de capacidade de detecção de defeitos e 21% de detecções falsas.Abstract: Polyurethane-based adhesives are applied by systems with automatic control, in order to ensure the repeatability of the adhesive application processes on the windshields of vehicles produced in Brazil. Air bubbles inside the pumping system or clogging can lead to a momentary interruption in the application of the adhesive bead, which cannot always be detected by the application system's sensors, causing a high cost for quality. A failure in the adhesive bead could allow water to ingress between the windshield and the vehicle body, which can only be detected in the leak test, when the vehicle is already completely assembled. In some cases, even the leak test is not able to detect the problem, causing high cost due to warranty repairs, inconvenience to customers and damage to the brand. To detect an interruption in the adhesive bead right after its application on the windshield, before it is fitted to the vehicle, an automatic inspection system based on computer vision is proposed, based on low-cost hardware, programming in Python language and making use of open-source libraries. A batch of defect-free windshields was inspected using the proposed inspection system. In the impossibility of obtaining defective parts for validation, windshield images were modified to simulate defects and the images were evaluated by the developed algorithm. In the end, the results were analysed, establishing the system's effectiveness at 100% for defect detection capability and 21% of false detections.Made available in DSpace on 2023-10-02T23:54:26Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Dissertacao_-_Rodrigo_Tudeschini-pdfA.pdf: 5309180 bytes, checksum: 711190a60db133b7ce123a3f0148c949 (MD5) Previous issue date: 202266 p. : il.application/pdfRequisitos do sistema: Software para leitura de arquivo em PDF.Visão computacionalInspeção automáticaSistema de inspeção automática de adesivo em para-brisas veicular com uso de visão computacionalAutomatic vehicle windshield sticker inspection system using computer vision.info:eu-repo/semantics/publishedVersioninfo:eu-repo/semantics/masterThesisinfo:eu-repo/semantics/openAccessporreponame:Repositório Institucional da UNITAUinstname:Universidade de Taubaté (UNITAU)instacron:UNITAUORIGINALDissertacao_-_Rodrigo_Tudeschini-pdfA.pdfapplication/pdf5309180http://repositorio.unitau.br:8080/jspui/bitstream/20.500.11874/6622/1/Dissertacao_-_Rodrigo_Tudeschini-pdfA.pdf711190a60db133b7ce123a3f0148c949MD5120.500.11874/66222023-10-02 20:54:26.977oai:repositorio.unitau.br:20.500.11874/6622Repositório InstitucionalPUBhttp://repositorio.unitau.br/oai/requestopendoar:2023-10-02T23:54:26Repositório Institucional da UNITAU - Universidade de Taubaté (UNITAU)false
dc.title.pt_BR.fl_str_mv Sistema de inspeção automática de adesivo em para-brisas veicular com uso de visão computacional
dc.title.alternative.pt_BR.fl_str_mv Automatic vehicle windshield sticker inspection system using computer vision.
title Sistema de inspeção automática de adesivo em para-brisas veicular com uso de visão computacional
spellingShingle Sistema de inspeção automática de adesivo em para-brisas veicular com uso de visão computacional
Tudeschini, Rodrigo Barbosa, 1982-
Visão computacional
Inspeção automática
title_short Sistema de inspeção automática de adesivo em para-brisas veicular com uso de visão computacional
title_full Sistema de inspeção automática de adesivo em para-brisas veicular com uso de visão computacional
title_fullStr Sistema de inspeção automática de adesivo em para-brisas veicular com uso de visão computacional
title_full_unstemmed Sistema de inspeção automática de adesivo em para-brisas veicular com uso de visão computacional
title_sort Sistema de inspeção automática de adesivo em para-brisas veicular com uso de visão computacional
author Tudeschini, Rodrigo Barbosa, 1982-
author_facet Tudeschini, Rodrigo Barbosa, 1982-
author_role author
dc.contributor.other.pt_BR.fl_str_mv Barbosa, Luis Filipe Wiltgen
Sampaio, Daniel Julien Barros da Silva
dc.contributor.author.fl_str_mv Tudeschini, Rodrigo Barbosa, 1982-
dc.contributor.advisor1.fl_str_mv Nohara, Evandro Luís, 1971-
contributor_str_mv Nohara, Evandro Luís, 1971-
dc.subject.por.fl_str_mv Visão computacional
Inspeção automática
topic Visão computacional
Inspeção automática
description Orientação: Dr. Evandro Luís Nohara
publishDate 2022
dc.date.issued.fl_str_mv 2022
dc.date.accessioned.fl_str_mv 2023-10-02T23:54:26Z
dc.date.available.fl_str_mv 2023-10-02T23:54:26Z
dc.type.status.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/publishedVersion
dc.type.driver.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/masterThesis
format masterThesis
status_str publishedVersion
dc.identifier.uri.fl_str_mv http://repositorio.unitau.br/jspui/handle/20.500.11874/6622
url http://repositorio.unitau.br/jspui/handle/20.500.11874/6622
dc.language.iso.fl_str_mv por
language por
dc.relation.requires.pt_BR.fl_str_mv Requisitos do sistema: Software para leitura de arquivo em PDF.
dc.rights.driver.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/openAccess
eu_rights_str_mv openAccess
dc.format.none.fl_str_mv 66 p. : il.
application/pdf
dc.source.none.fl_str_mv reponame:Repositório Institucional da UNITAU
instname:Universidade de Taubaté (UNITAU)
instacron:UNITAU
instname_str Universidade de Taubaté (UNITAU)
instacron_str UNITAU
institution UNITAU
reponame_str Repositório Institucional da UNITAU
collection Repositório Institucional da UNITAU
bitstream.url.fl_str_mv http://repositorio.unitau.br:8080/jspui/bitstream/20.500.11874/6622/1/Dissertacao_-_Rodrigo_Tudeschini-pdfA.pdf
bitstream.checksum.fl_str_mv 711190a60db133b7ce123a3f0148c949
bitstream.checksumAlgorithm.fl_str_mv MD5
repository.name.fl_str_mv Repositório Institucional da UNITAU - Universidade de Taubaté (UNITAU)
repository.mail.fl_str_mv
_version_ 1801844396150226944