Modelagem e validação experimental de uma estrutura flexível
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Data de Publicação: | 2012 |
Tipo de documento: | Dissertação |
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Assis, Marcelo Rodolfo deGonçalves, João BoscoItikava, Ricardo KazuoUniversidade de Taubaté. Programa de Pós-graduação em Engenharia MecânicaSoares, Álvaro Manoel de Souza2019-07-03T20:51:04Z2019-07-03T20:51:04Z2012http://repositorio.unitau.br/jspui/handle/20.500.11874/674Orientação: Prof. Dr. Álvaro Manoel de Souza SoaresDissertação (Mestrado) - Universidade de Taubaté, Departamento de Engenharia Mecânica e Elétrica, Taubaté, 2012Resumo: Esta dissertação tem como proposta desenvolver, implementar e validar o modelo matemático e experimental de uma viga flexível simplesmente engastada, permitindo analisar as frequências naturais e modos de vibração, através de um protótipo montado em laboratório. O modelo analítico foi obtido utilizando-se a teoria de vigas de Euler-Bernoulli e o formalismo de lagrange. Para discretização das variáveis acopladas ao sistema, foi utilizado o método dos modos assumidos. Para a implementação do modelo analítico e a simulação dos resultados foi utilizado o software MATLAB®. O processo de aquisição de dados experimentais foi desenvolvido utilizando o software Labview®. Testes complementares relacionados à utilização de shaker e servo motor também são apresentados. Os resultados experimentais e analíticos apresentam boa aproximação entre si, permitindo validar o modelo analítico da viga em estudo.Abstract: Regarding the flexible structures and vibration area, this paper aims to develop, implement and validate an analytical and experimental model of cantilevered beam in order to analyze the natural frequencies and vibration modes through a prototype assembled in lab. The analytical model was obtained using the theory of Euler-Bernoulli beams and Lagrange formalism. To decouple the system associated variables was applied the assumed method. The analytical model implementation and simulation were developed using the MATLAB software. The data acquisition process was developed by LABVIEW software. Complementary tests regarding shaker and servo motors were performed and showed in order to aggregate for the experimental procedure. The experimental and analytical results of this paper present good approximation between them allowing the analytical model of cantilevered beam characterization.Made available in DSpace on 2019-07-03T20:51:04Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Marcelo Rodolfo de Assis.pdf: 911653 bytes, checksum: 49eb8377b1979ed577672835aca4a7e4 (MD5) Previous issue date: 2012Mestrado em Engenharia Mecânica67 f. : il. ; 30 cm.application/pdfUniversidade de TaubatéPrograma de Pós-graduação em Engenharia MecânicaUNITAUBrasilDepartamento de Engenharia Mecânica e ElétricaRequisitos do sistema: Software para leitura de arquivo em PDF.https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0info:eu-repo/semantics/openAccessCNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA MECANICAEstruturas flexíveisIdentificação experimentalModelagem dinâmicaModelagem e validação experimental de uma estrutura flexívelinfo:eu-repo/semantics/publishedVersioninfo:eu-repo/semantics/masterThesisporreponame:Repositório Institucional da UNITAUinstname:Universidade de Taubaté (UNITAU)instacron:UNITAUORIGINALMarcelo Rodolfo de Assis.pdfapplication/pdf911653http://repositorio.unitau.br:8080/jspui/bitstream/20.500.11874/674/1/Marcelo%20Rodolfo%20de%20Assis.pdf49eb8377b1979ed577672835aca4a7e4MD5120.500.11874/6742019-09-10 17:30:50.795oai:repositorio.unitau.br:20.500.11874/674Repositório InstitucionalPUBhttp://repositorio.unitau.br/oai/requestopendoar:2019-09-10T20:30:50Repositório Institucional da UNITAU - Universidade de Taubaté (UNITAU)false |
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