Controlador híbrido PID-Fuzzy baseado na inferência Takagi-Sugeno para a regulação de tensão e de frequência

• Autor(a) principal: Chávez Palomino, Ronald Eder
• Data de Publicação: 2019
• Tipo de documento: Dissertação
• Idioma: por
• Título da fonte: Repositório Institucional da UNESP
• Texto Completo: http://hdl.handle.net/11449/181452
• topic: Estabilidade do ângulo do rotor; Estabilidade de frequência; Estabilidade de tensão; Sistema de excitação; Sistema elétrico de potência; Máquinas síncronas; Turbina hidráulica; Turbina a vapor; Controlador PID; Controlador Fuzzy; Takagi-Sugeno; Controlador híbrido PID-Fuzzy; Stability of rotor angle; Frequency stability; Stability of tension; Excitation system; Electrical power system; Synchronous machines; Hydraulic turbine; Steam turbine; PID controller; Fuzzy controller; PID-Fuzzy hybrid controller

Nesta pesquisa apresentam-se os principais conceitos gerais de estabilidade elétrica, assim como suas divisões e classificações, onde são desenvolvidas as condições de operação de um sistema elétrico de potência, que são relevantes nos estudos de estabilidade angular do rotor, tensão e frequência. Para os estudos de estabilidade da frequência e de tensão é preciso conhecer os equipamentos como os reguladores de tensão e frequência, em consequência é apresentada a modelagem matemática de vários componentes dinâmicos como o sistema de excitação, estabilizador do sistema de potência (PSS), sistema de regulação de velocidade, sistema de regulação de tensão (AVR), máquina síncrona, turbina a vapor e turbina hidráulica. É necessário a modelagem de eles para projetar seus respectivos controladores. Nesta pesquisa também se faz a introdução ao controlador Fuzzy e controlador PID convencional assim como os métodos de sintonia, depois projetamos um controlador que combine os dois controladores e tenha mais vantagens como o controlador híbrido PID-Fuzzy. Depois de desenvolver a modelagem do regulador de tensão e frequência, fazemos o projeto do controlador PID-Fuzzy, previamente projetado o controle PID. As simulações dos sistemas de regulação de tensão e frequência sem controlador, com controlador PID e com controlador PID-Fuzzy foram realizadas aplicando a ferramenta computacional de Matlab-Simulink no domínio do tempo contínuo e as respostas foram investigadas e discutidas.