Implementação de circuito analógico para análise da dinâmica e controle de sistemas com comportamento caótico e hipercaótico

• Autor(a) principal: Daũm, Hilson Henrique
• Data de Publicação: 2021
• Tipo de documento: Tese
• Idioma: por
• Título da fonte: Repositório Institucional da UNESP
• Texto Completo: http://hdl.handle.net/11449/202704
• topic: Dinâmica não linear; Controle ótimo; Controle Sub-ótimo; Dsp f28379d; Sincronismo; Nonlinear dynamics; Optimal control; Sub-optimal control; Synchronism

Este trabalho apresenta o desenvolvimento de um circuito eletrônico representativo, do sistema dinâmico proposto inicialmente por Macek (2010), que se baseou na extensão das equações dinâmicas de Lorenz (sistema tridimensional), para o estudo da dinâmica não linear. e controle de um sistema quadridimensional, embutido em DSP (Digital Signal Processor), por meio do módulo de controle da técnica OLFC (Optimal Linear Feedback Control). Para a análise dinâmica não linear do sistema, neste trabalho, foram realizadas simulações numéricas, utilizando ferramentas clássicas de dinâmica não linear e constatou-se o comportamento hipercaótico da extensão adotada para um sistema quadridimensional. Comparações entre as técnicas de controle OLFC e SDRE (state dependent Riccati equation) também foram apresentadas, levando o sistema a uma possível órbita periódica. Para análise comportamental do circuito eletrônico representativo, foram feitas comparações das séries temporais geradas pelo circuito eletrônico com simulações numéricas do sistema dinâmico. Desta forma, o trabalho mostrou a aplicação prática do sincronismo, utilizando o sistema dinâmico proposto por Macek (2010) embutido em um sistema DSP, que recebe o sinal do circuito eletrônico desenvolvido.