Análise de regiões em cenários agrícolas utilizando um sistema de visão catadióptrico
Autor(a) principal: | |
---|---|
Data de Publicação: | 2014 |
Tipo de documento: | Dissertação |
Idioma: | por |
Título da fonte: | Repositório Institucional da UNESP |
Texto Completo: | http://hdl.handle.net/11449/122157 |
Resumo: | Vision System is widely used in applications related to Precision Agriculture. The ability to extract large sets of data from the environment and its low acquisition costs makes them popular among different types of existing sensors. In some activities, becomes necessary to increase the field of view of the application to increase the knowledge about the environment. Omnidirectional Catadioptric System provide techniques to capture complete images of the environment using a combination of lenses and mirrors. This work aimed the application of a catadioptric system using hyperbolic mirror, to perform the survey information of agricultural natural scenery. The omnidirectional image is treated with techniques of image processing and rectified, creating a new panoramic image. Then, its quadrants are extracted, yielding four new images that represent the side view of the vehicle. A Step by color segmentation was proposed using as a basis the Otsu Threshold algorithm. Filters are applied to optimize the results. At the end of the process, it was possible to view the regions of interest in each quadrant |
id |
UNSP_09b8b8d25bc855eac117f5b641b23043 |
---|---|
oai_identifier_str |
oai:repositorio.unesp.br:11449/122157 |
network_acronym_str |
UNSP |
network_name_str |
Repositório Institucional da UNESP |
repository_id_str |
2946 |
spelling |
Análise de regiões em cenários agrícolas utilizando um sistema de visão catadióptricoAnalysis of Regions in Agricultural Scenes Using a Catadioptric Vision SystemComputaçãoProcessamento de imagens - Tecnicas digitaisSistemas catadióptricosRobos moveisAgricultura de precisãoComputer scienceVision System is widely used in applications related to Precision Agriculture. The ability to extract large sets of data from the environment and its low acquisition costs makes them popular among different types of existing sensors. In some activities, becomes necessary to increase the field of view of the application to increase the knowledge about the environment. Omnidirectional Catadioptric System provide techniques to capture complete images of the environment using a combination of lenses and mirrors. This work aimed the application of a catadioptric system using hyperbolic mirror, to perform the survey information of agricultural natural scenery. The omnidirectional image is treated with techniques of image processing and rectified, creating a new panoramic image. Then, its quadrants are extracted, yielding four new images that represent the side view of the vehicle. A Step by color segmentation was proposed using as a basis the Otsu Threshold algorithm. Filters are applied to optimize the results. At the end of the process, it was possible to view the regions of interest in each quadrantSistemas de Visão são amplamente empregados em aplicações relacionadas à Agricultura de Precisão. A capacidade de extrair grandes conjuntos de dados do ambiente e seus baixos custos de aquisição torna-os populares entre os diversos tipos de sensores existentes. Em algumas atividades, torna-se necessário aumentar o campo de visão da aplicação para aumentar o conhecimento sobre o ambiente. Sistemas Omnidirecionais Catadióptricos fornecem técnicas capazes de capturar imagens completas do ambiente utilizando a combinação de lentes e espelhos. Nesse trabalho, foi proposta a aplicação de um sistema catadióptrico, utilizando espelho hiperbólico, para realização do levantamento de informações de cenários naturais agrícolas. A imagem omnidirecional é tratada com técnicas de processamento de imagens e retificada, gerando uma nova imagem panorâmica. Então, seus quadrantes são extraídos, originando quatro novas imagens que representam lados de visão do veículo. Uma etapa de segmentação por cor foi proposta utilizando como base o algoritmo Otsu Threshold. Filtros foram aplicados para otimização dos resultados obtidos. No final do processo, foi possível visualizar as regiões de interesse de cada quadranteCoordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES)Universidade Estadual Paulista (Unesp)Tronco, Mário Luiz [UNESP]Universidade Estadual Paulista (Unesp)Rodrigues, Victor de Assis [UNESP]2015-04-09T12:28:25Z2015-04-09T12:28:25Z2014-07-31info:eu-repo/semantics/publishedVersioninfo:eu-repo/semantics/masterThesis148 f. : il. color., tabs.application/pdfRODRIGUES, Victor de Assis. Análise de regiões em cenários agrícolas utilizando um sistema de visão catadióptrico. 2014. 148 f. Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual Paulista Julio de Mesquita Filho, Instituto de Biociências, Letras e Ciências Exatas, 2014.http://hdl.handle.net/11449/122157000810915000810915.pdf33004153073P2Alephreponame:Repositório Institucional da UNESPinstname:Universidade Estadual Paulista (UNESP)instacron:UNESPporinfo:eu-repo/semantics/openAccess2024-01-06T06:29:59Zoai:repositorio.unesp.br:11449/122157Repositório InstitucionalPUBhttp://repositorio.unesp.br/oai/requestopendoar:29462024-01-06T06:29:59Repositório Institucional da UNESP - Universidade Estadual Paulista (UNESP)false |
dc.title.none.fl_str_mv |
Análise de regiões em cenários agrícolas utilizando um sistema de visão catadióptrico Analysis of Regions in Agricultural Scenes Using a Catadioptric Vision System |
title |
Análise de regiões em cenários agrícolas utilizando um sistema de visão catadióptrico |
spellingShingle |
Análise de regiões em cenários agrícolas utilizando um sistema de visão catadióptrico Rodrigues, Victor de Assis [UNESP] Computação Processamento de imagens - Tecnicas digitais Sistemas catadióptricos Robos moveis Agricultura de precisão Computer science |
title_short |
Análise de regiões em cenários agrícolas utilizando um sistema de visão catadióptrico |
title_full |
Análise de regiões em cenários agrícolas utilizando um sistema de visão catadióptrico |
title_fullStr |
Análise de regiões em cenários agrícolas utilizando um sistema de visão catadióptrico |
title_full_unstemmed |
Análise de regiões em cenários agrícolas utilizando um sistema de visão catadióptrico |
title_sort |
Análise de regiões em cenários agrícolas utilizando um sistema de visão catadióptrico |
author |
Rodrigues, Victor de Assis [UNESP] |
author_facet |
Rodrigues, Victor de Assis [UNESP] |
author_role |
author |
dc.contributor.none.fl_str_mv |
Tronco, Mário Luiz [UNESP] Universidade Estadual Paulista (Unesp) |
dc.contributor.author.fl_str_mv |
Rodrigues, Victor de Assis [UNESP] |
dc.subject.por.fl_str_mv |
Computação Processamento de imagens - Tecnicas digitais Sistemas catadióptricos Robos moveis Agricultura de precisão Computer science |
topic |
Computação Processamento de imagens - Tecnicas digitais Sistemas catadióptricos Robos moveis Agricultura de precisão Computer science |
description |
Vision System is widely used in applications related to Precision Agriculture. The ability to extract large sets of data from the environment and its low acquisition costs makes them popular among different types of existing sensors. In some activities, becomes necessary to increase the field of view of the application to increase the knowledge about the environment. Omnidirectional Catadioptric System provide techniques to capture complete images of the environment using a combination of lenses and mirrors. This work aimed the application of a catadioptric system using hyperbolic mirror, to perform the survey information of agricultural natural scenery. The omnidirectional image is treated with techniques of image processing and rectified, creating a new panoramic image. Then, its quadrants are extracted, yielding four new images that represent the side view of the vehicle. A Step by color segmentation was proposed using as a basis the Otsu Threshold algorithm. Filters are applied to optimize the results. At the end of the process, it was possible to view the regions of interest in each quadrant |
publishDate |
2014 |
dc.date.none.fl_str_mv |
2014-07-31 2015-04-09T12:28:25Z 2015-04-09T12:28:25Z |
dc.type.status.fl_str_mv |
info:eu-repo/semantics/publishedVersion |
dc.type.driver.fl_str_mv |
info:eu-repo/semantics/masterThesis |
format |
masterThesis |
status_str |
publishedVersion |
dc.identifier.uri.fl_str_mv |
RODRIGUES, Victor de Assis. Análise de regiões em cenários agrícolas utilizando um sistema de visão catadióptrico. 2014. 148 f. Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual Paulista Julio de Mesquita Filho, Instituto de Biociências, Letras e Ciências Exatas, 2014. http://hdl.handle.net/11449/122157 000810915 000810915.pdf 33004153073P2 |
identifier_str_mv |
RODRIGUES, Victor de Assis. Análise de regiões em cenários agrícolas utilizando um sistema de visão catadióptrico. 2014. 148 f. Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual Paulista Julio de Mesquita Filho, Instituto de Biociências, Letras e Ciências Exatas, 2014. 000810915 000810915.pdf 33004153073P2 |
url |
http://hdl.handle.net/11449/122157 |
dc.language.iso.fl_str_mv |
por |
language |
por |
dc.rights.driver.fl_str_mv |
info:eu-repo/semantics/openAccess |
eu_rights_str_mv |
openAccess |
dc.format.none.fl_str_mv |
148 f. : il. color., tabs. application/pdf |
dc.publisher.none.fl_str_mv |
Universidade Estadual Paulista (Unesp) |
publisher.none.fl_str_mv |
Universidade Estadual Paulista (Unesp) |
dc.source.none.fl_str_mv |
Aleph reponame:Repositório Institucional da UNESP instname:Universidade Estadual Paulista (UNESP) instacron:UNESP |
instname_str |
Universidade Estadual Paulista (UNESP) |
instacron_str |
UNESP |
institution |
UNESP |
reponame_str |
Repositório Institucional da UNESP |
collection |
Repositório Institucional da UNESP |
repository.name.fl_str_mv |
Repositório Institucional da UNESP - Universidade Estadual Paulista (UNESP) |
repository.mail.fl_str_mv |
|
_version_ |
1803650187542921216 |