Projeto de controlador gain scheduling usando realimentação derivativa via LMI

Detalhes bibliográficos
Autor(a) principal: Hardy Llins, Lázaro Ismael [UNESP]
Data de Publicação: 2015
Tipo de documento: Dissertação
Idioma: por
Título da fonte: Repositório Institucional da UNESP
Texto Completo: http://hdl.handle.net/11449/132082
http://www.athena.biblioteca.unesp.br/exlibris/bd/cathedra/13-11-2015/000854150.pdf
Resumo: In this thesis are presented results for the stability of linear time-varying systems (Linear Parameter Varying - LPV). At first, it is described a method for designing a gain scheduling controller via linear matrix inequalities (Linear Matrix Inequalitites - LMIs), based on the stability theory of Lyapunov with time-variant parameter and using state derivative feedback. It is proposed a method to design a gain scheduling controller using state derivative feedback and also considering parametric uncertains. This new formulation was manipulated using the lemma of Finsler, and allowed to find the control law without having to invert a symbolic matrix
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