Correção cinemática em tempo real para fins de navegação de aeronaves remotamente pilotadas

• Autor(a) principal: Berci, Gabriel Aparecido
• Data de Publicação: 2023
• Tipo de documento: Trabalho de conclusão de curso
• Idioma: por
• Título da fonte: Repositório Institucional da UNESP
• Texto Completo: https://hdl.handle.net/11449/251451
• topic: Agricultura de precisão; Fotogrametria; Veiculo Aéreo não tripulado

A importância da correção de sinal no mapeamento de áreas agrícolas e agricultura de precisão é a de fornecer qualidade e realizar o aerolevantamento com boa precisão. Usa-se Aeronaves Remotamente Pilotadas (Remotely Piloted Aircraft System - RPA) para realizar o levantamento e obtenção de produtos. A aeronave utilizada em questão foi a eBee RTK equipada com sensor SODA (AgEagle, EUA). Voos realizados com GSD (Ground Sample Distance) de 2,5 cm, 2,5 cm e 5 cm, sobreposições lateral de 80% e longitudinal de 80%; 70% e 75% e 80% e 80% com voo cruzado, voo simples e voo cruzado, respectivamente. Usou-se softwares como o AgroEstat e planilhas eletrônicas para realizar o procedimento de cálculo dos erros e analise de variância entre os mesmos. Em termos de processamento de dados para altimetria, se obteve que o tratamento T2 com GSD de 2,5 cm foi o que mais se destacou, apresentando as menores médias de erros, e evidencia que GSD menor melhora a qualidade aerofotogramétrica. Para o parâmetro planimetria se observa que tal foi ligeiramente superior em termos de qualidade de posicionamento. Portanto, com o uso da correção por meio do RTK, é possível se obter qualidade na ordem de centímetros, e ocorre mais erros na altimetria do que na planimetria.