Sistema embarcado de controle de temperatura

• Autor(a) principal: Bertolossi, Lucas
• Data de Publicação: 2022
• Tipo de documento: Trabalho de conclusão de curso
• Idioma: por
• Título da fonte: Repositório Institucional da UNESP
• Texto Completo: http://hdl.handle.net/11449/217116
• topic: Medição de temperatura; Controle PID discreto; Microcontrolador; Temperature measurement; Discrete PID controller; Microcontroller

Este trabalho apresenta o desenvolvimento de um sistema embarcado de controle de temperatura. Explica-se como fazer a interface do sensor com um microcontrolador por meio de um circuito de medição de temperatura comercial, e também como implementar um controlador PID discreto para controlar a temperatura do sistema. A motivação deste trabalho é garantir a estabilidade térmica de um sistema de medição de propriedades de líquidos por ultrassom, e a ideia é implementar uma plataforma de mais baixo custo do que a utilizada atualmente, que emprega um medidor de temperatura de bancada, de elevada precisão e acurácia, mas de custo elevado. Utilizando a medição de temperatura implementada e o controlador implementado, obteve-se um desvio menor que 0,02°C em torno da temperatura estabilizada, sendo esta medida feita pelo sensor de precisão, que é uma variável externa ao controle. Esse desvio depende dos parâmetros do controlador, o qual foi sintonizado manualmente durante o projeto. O erro de exatidão foi menor que 0,04°C para a temperatura de 25°C, mas foi maior que o esperado para outras temperaturas. A medição de temperatura depende diretamente da qualidade de calibração, e tanto a calibração quanto a sintonia do controlador podem ser melhoradas futuramente.