Controle ótimo H∞ de sistemas não-lineares com modelos fuzzy takagi-sugeno

• Autor(a) principal: Andrea, Cristiano Quevedo
• Data de Publicação: 2008
• Outros Autores: Pinto, João Onofre Pereira, Assunção, Edvaldo [UNESP], Teixeira, Marcelo Carvalho Minhoto [UNESP], Galotto Junior, Luigi
• Tipo de documento: Artigo
• Idioma: por
• Título da fonte: Repositório Institucional da UNESP
• Texto Completo: http://dx.doi.org/10.1590/S0103-17592008000300003; http://hdl.handle.net/11449/9763
• topic: Modelos Fuzzy Takagi-Sugeno; Rastreamento; Sistemas Não-lineares; LMIs; Norma H.; Takagi-Sugeno Fuzzy Models; Tracking; Nonlinear System; LMIs; H∞-norm

Neste trabalho é proposta uma metodologia de rastreamento de sinais e rejeição de distúrbios aplicada a sistemas não-lineares. Para o projeto do sistema de rastreamento, projeta-se os controladores fuzzy M(a) e N(a) que minimizam o limitante superior da norma H∞ entre o sinal de referência r(t) e o sinal de erro de rastreamento e(t), sendo e(t) a diferença entre a entrada de referência e a saída do sistema z(t). No método de rejeição de distúrbio utiliza-se a realimentação dinâmica da saída através de um controlador fuzzy Kc(a) que minimiza o limitante superior da norma H∞ entre o sinal de entrada exógena w(t) e o sinal de saída z(t). O procedimento de projeto proposto considera as não-linearidades da planta através dos modelos fuzzy Takagi-Sugeno. Os métodos são equacionados utilizando-se inequações matriciais lineares (LMIs), que quando factíveis, podem ser facilmente solucionados por algoritmos de convergência polinomial. Por fim, um exemplo ilustra a viabilidade da metodologia proposta.