Proposta de viabilidade técnica-econômica para bioimpressão 3D auxiliada por manipulador robótico

Detalhes bibliográficos
Autor(a) principal: Barroso, Willian Fernando
Data de Publicação: 2019
Tipo de documento: Dissertação
Idioma: por
Título da fonte: Repositório Institucional da UNESP
Texto Completo: http://hdl.handle.net/11449/190728
Resumo: O presente projeto de pesquisa, tem como objetivo estudar a viabilidade técnica e financeira para implementação de um manipulador robótico colaborativo,para bioimpressão, utilizando seringas para aplicação da biotinta, definindo os parâmetros de impressão, materiais e equipamentos disponíveis. Propõe-se um estudo sobre os desafios da bioimpressão, tanto na área de desenvolvimento de novos equipamentos,processos e materiais, assim como os desafios sobre impressão de tecidos humanos com células vivas. O trabalho foi realizado com base na revisão da literatura, abordando os principais autores e empresas especializadas no tema proposto, de modo a alcançar o objetivo. O presente projeto estudará a viabilidade de implementação das seringas como efetuador em um manipulador robótico. A metodologia consiste em modelo teórico, seleção dos materiais disponíveis, dividido em quatro etapas, onde serão analisados: concepção, modelo 3D, validação da ideia com simulação em ambiente virtual e fabricação do protótipo em um momento futuro. Os métodos aplicados no projeto contam com um enfoque descritivo qualitativo, com o objetivo de estudar as características e equipamentos apresentados para a fabricação de arcabouços (scaffolds) e tecidos com o uso de robô colaborativo.
id UNSP_33e5cc29b78ffee1d1dfc0a8cfc4ba16
oai_identifier_str oai:repositorio.unesp.br:11449/190728
network_acronym_str UNSP
network_name_str Repositório Institucional da UNESP
repository_id_str 2946
spelling Proposta de viabilidade técnica-econômica para bioimpressão 3D auxiliada por manipulador robóticoProposed technical and economic feasibility for robotic manipulator 3D BioprintingImpressão 3DBioimpressão 3DManufatura digitalRobôs3D printingBioprinting 3DDigital ManufacturingRobotsO presente projeto de pesquisa, tem como objetivo estudar a viabilidade técnica e financeira para implementação de um manipulador robótico colaborativo,para bioimpressão, utilizando seringas para aplicação da biotinta, definindo os parâmetros de impressão, materiais e equipamentos disponíveis. Propõe-se um estudo sobre os desafios da bioimpressão, tanto na área de desenvolvimento de novos equipamentos,processos e materiais, assim como os desafios sobre impressão de tecidos humanos com células vivas. O trabalho foi realizado com base na revisão da literatura, abordando os principais autores e empresas especializadas no tema proposto, de modo a alcançar o objetivo. O presente projeto estudará a viabilidade de implementação das seringas como efetuador em um manipulador robótico. A metodologia consiste em modelo teórico, seleção dos materiais disponíveis, dividido em quatro etapas, onde serão analisados: concepção, modelo 3D, validação da ideia com simulação em ambiente virtual e fabricação do protótipo em um momento futuro. Os métodos aplicados no projeto contam com um enfoque descritivo qualitativo, com o objetivo de estudar as características e equipamentos apresentados para a fabricação de arcabouços (scaffolds) e tecidos com o uso de robô colaborativo.This research project aims to study the technical and financial feasibility of implementing a collaborative robotic manipulator, for bioprinting, using syringes for bioinkapplication, defining the printing parameters, materials and equipment available. A study is proposed on the challenges of bioprinting, both in the area of development of new equipment, processes and materials, as well as the challenges of printing human tissues with living cells. The work was based on the literature review, approaching the main authors and companies specialized in the proposed theme, in order to reach the objective. This project will study the feasibility of implementing syringes as an effector in a robotic manipulator. The methodology consists of theoretical model, selection of available materials, divided into four stages, which will be analyzed: conception, 3D model, idea validation with simulation in virtual environment and prototypefabrication in a future moment. The methods applied in the project have a qualitative descriptive approach, aiming to study the characteristics and equipment presented for the manufacture of scaffolds and fabrics using a collaborative robot.Universidade Estadual Paulista (Unesp)Barbosa, Gustavo FrancoUniversidade Estadual Paulista (Unesp)Barroso, Willian Fernando2019-10-15T12:51:54Z2019-10-15T12:51:54Z2019-09-19info:eu-repo/semantics/publishedVersioninfo:eu-repo/semantics/masterThesisapplication/pdfhttp://hdl.handle.net/11449/19072800092602233004030170P0porinfo:eu-repo/semantics/openAccessreponame:Repositório Institucional da UNESPinstname:Universidade Estadual Paulista (UNESP)instacron:UNESP2024-06-24T19:11:39Zoai:repositorio.unesp.br:11449/190728Repositório InstitucionalPUBhttp://repositorio.unesp.br/oai/requestopendoar:29462024-08-05T16:42:46.396488Repositório Institucional da UNESP - Universidade Estadual Paulista (UNESP)false
dc.title.none.fl_str_mv Proposta de viabilidade técnica-econômica para bioimpressão 3D auxiliada por manipulador robótico
Proposed technical and economic feasibility for robotic manipulator 3D Bioprinting
title Proposta de viabilidade técnica-econômica para bioimpressão 3D auxiliada por manipulador robótico
spellingShingle Proposta de viabilidade técnica-econômica para bioimpressão 3D auxiliada por manipulador robótico
Barroso, Willian Fernando
Impressão 3D
Bioimpressão 3D
Manufatura digital
Robôs
3D printing
Bioprinting 3D
Digital Manufacturing
Robots
title_short Proposta de viabilidade técnica-econômica para bioimpressão 3D auxiliada por manipulador robótico
title_full Proposta de viabilidade técnica-econômica para bioimpressão 3D auxiliada por manipulador robótico
title_fullStr Proposta de viabilidade técnica-econômica para bioimpressão 3D auxiliada por manipulador robótico
title_full_unstemmed Proposta de viabilidade técnica-econômica para bioimpressão 3D auxiliada por manipulador robótico
title_sort Proposta de viabilidade técnica-econômica para bioimpressão 3D auxiliada por manipulador robótico
author Barroso, Willian Fernando
author_facet Barroso, Willian Fernando
author_role author
dc.contributor.none.fl_str_mv Barbosa, Gustavo Franco
Universidade Estadual Paulista (Unesp)
dc.contributor.author.fl_str_mv Barroso, Willian Fernando
dc.subject.por.fl_str_mv Impressão 3D
Bioimpressão 3D
Manufatura digital
Robôs
3D printing
Bioprinting 3D
Digital Manufacturing
Robots
topic Impressão 3D
Bioimpressão 3D
Manufatura digital
Robôs
3D printing
Bioprinting 3D
Digital Manufacturing
Robots
description O presente projeto de pesquisa, tem como objetivo estudar a viabilidade técnica e financeira para implementação de um manipulador robótico colaborativo,para bioimpressão, utilizando seringas para aplicação da biotinta, definindo os parâmetros de impressão, materiais e equipamentos disponíveis. Propõe-se um estudo sobre os desafios da bioimpressão, tanto na área de desenvolvimento de novos equipamentos,processos e materiais, assim como os desafios sobre impressão de tecidos humanos com células vivas. O trabalho foi realizado com base na revisão da literatura, abordando os principais autores e empresas especializadas no tema proposto, de modo a alcançar o objetivo. O presente projeto estudará a viabilidade de implementação das seringas como efetuador em um manipulador robótico. A metodologia consiste em modelo teórico, seleção dos materiais disponíveis, dividido em quatro etapas, onde serão analisados: concepção, modelo 3D, validação da ideia com simulação em ambiente virtual e fabricação do protótipo em um momento futuro. Os métodos aplicados no projeto contam com um enfoque descritivo qualitativo, com o objetivo de estudar as características e equipamentos apresentados para a fabricação de arcabouços (scaffolds) e tecidos com o uso de robô colaborativo.
publishDate 2019
dc.date.none.fl_str_mv 2019-10-15T12:51:54Z
2019-10-15T12:51:54Z
2019-09-19
dc.type.status.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/publishedVersion
dc.type.driver.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/masterThesis
format masterThesis
status_str publishedVersion
dc.identifier.uri.fl_str_mv http://hdl.handle.net/11449/190728
000926022
33004030170P0
url http://hdl.handle.net/11449/190728
identifier_str_mv 000926022
33004030170P0
dc.language.iso.fl_str_mv por
language por
dc.rights.driver.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/openAccess
eu_rights_str_mv openAccess
dc.format.none.fl_str_mv application/pdf
dc.publisher.none.fl_str_mv Universidade Estadual Paulista (Unesp)
publisher.none.fl_str_mv Universidade Estadual Paulista (Unesp)
dc.source.none.fl_str_mv reponame:Repositório Institucional da UNESP
instname:Universidade Estadual Paulista (UNESP)
instacron:UNESP
instname_str Universidade Estadual Paulista (UNESP)
instacron_str UNESP
institution UNESP
reponame_str Repositório Institucional da UNESP
collection Repositório Institucional da UNESP
repository.name.fl_str_mv Repositório Institucional da UNESP - Universidade Estadual Paulista (UNESP)
repository.mail.fl_str_mv
_version_ 1808128690037456896

Registros relacionados