Métodos de identificação e redução de modelos para atenuação de vibrações em estruturas inteligentes

Detalhes bibliográficos
Autor(a) principal: Conceição, Sanderson Manoel da [UNESP]
Data de Publicação: 2012
Tipo de documento: Dissertação
Idioma: por
Título da fonte: Repositório Institucional da UNESP
Texto Completo: http://hdl.handle.net/11449/124426
http://www.athena.biblioteca.unesp.br/exlibris/bd/cathedra/18-06-2015/000837487.pdf
Resumo: This work presents two methods of system identification of models in state space. The first method, uses Eigensystem Realization Algorithm, (ERA), for identifying the state space matrices via impulse response of the system. The second method, ERA/OKID, also identifies state space matrices, however, in this method, the input data are not limited to the impulsive response, and any signal can be used as input signal. It can be a significant advantage for practical situations. Both methods were applied for experimental identification of a cantilever aluminium beam. The input excitation in beam used white noise through a (Lead-Zirconate-Titanate) PZT actuator and the beam response was measured using a PVDF (Polyvinilidene-Fluoride) sensor. The controller was designed for state feedback using the state space matrices obtained previously. The Linear Quadratic Regulator, (LQR), was used for simplicity of design and easy implementation. A state observer was also used to feedback the unmeasured states. The controller was effective to minimize the vibrations of the structure when it was subjected to an external disturbance
id UNSP_363eaf9a6104b104a0964dcf6faf601d
oai_identifier_str oai:repositorio.unesp.br:11449/124426
network_acronym_str UNSP
network_name_str Repositório Institucional da UNESP
repository_id_str 2946
spelling Métodos de identificação e redução de modelos para atenuação de vibrações em estruturas inteligentesVibraçãoKalman, Filtragem deControle automaticoVibrationThis work presents two methods of system identification of models in state space. The first method, uses Eigensystem Realization Algorithm, (ERA), for identifying the state space matrices via impulse response of the system. The second method, ERA/OKID, also identifies state space matrices, however, in this method, the input data are not limited to the impulsive response, and any signal can be used as input signal. It can be a significant advantage for practical situations. Both methods were applied for experimental identification of a cantilever aluminium beam. The input excitation in beam used white noise through a (Lead-Zirconate-Titanate) PZT actuator and the beam response was measured using a PVDF (Polyvinilidene-Fluoride) sensor. The controller was designed for state feedback using the state space matrices obtained previously. The Linear Quadratic Regulator, (LQR), was used for simplicity of design and easy implementation. A state observer was also used to feedback the unmeasured states. The controller was effective to minimize the vibrations of the structure when it was subjected to an external disturbanceNeste trabalho são apresentados dois métodos de identificação de modelos em espaço de estados. O primeiro, o Algoritmo de Realização de Autosistemas, (ERA), identifica matrizes de estado através da resposta do sistema ao impulso. Já o segundo, o método ERA/OKID, também estima as matrizes de estado do sistema, com uma vantagem que não se limita a resposta do sistema ao impulso, mas qualquer sinal pode ser usado como sinal de entrada. Os dois métodos foram aplicados na identificação experimental de uma viga de alumínio engastada. O sinal de entrada foi aplicado na viga através de um atuador PZT (Lead-Zirconate-Titanate) e a resposta foi medida através de um sensor PVDF (Polyvinilidene-Fluoride). Com as matrizes de estado identificadas, projetou-se um controlador para a realimentação de estados. O controle Regulador Linear Quadrático (LQR), foi utilizado pela simplicidade da formulação e fácil implementação. Para realimentar os estados não mensurados, foi projetado um observador de estados. O controle aplicado à estrutura foi capaz de atenuar as vibrações quando a mesma foi submetida a diferentes tipos de perturbações externasUniversidade Estadual Paulista (Unesp)Lopes Júnior, Vicente [UNESP]Abreu, Gustavo Luiz Chagas Manhães de [UNESP]Universidade Estadual Paulista (Unesp)Conceição, Sanderson Manoel da [UNESP]2015-07-13T12:10:15Z2015-07-13T12:10:15Z2012-12-20info:eu-repo/semantics/publishedVersioninfo:eu-repo/semantics/masterThesis85 f. : il.application/pdfCONCEIÇÃO, Sanderson Manoel da. Métodos de identificação e redução de modelos para atenuação de vibrações em estruturas inteligentes. 2012. 85 f. Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual Paulista Júlio de Mesquita Filho Faculdade de Engenharia, 2012.http://hdl.handle.net/11449/124426000837487http://www.athena.biblioteca.unesp.br/exlibris/bd/cathedra/18-06-2015/000837487.pdf33004099082P28338952092032444Alephreponame:Repositório Institucional da UNESPinstname:Universidade Estadual Paulista (UNESP)instacron:UNESPporinfo:eu-repo/semantics/openAccess2024-08-05T18:15:21Zoai:repositorio.unesp.br:11449/124426Repositório InstitucionalPUBhttp://repositorio.unesp.br/oai/requestopendoar:29462024-08-05T18:15:21Repositório Institucional da UNESP - Universidade Estadual Paulista (UNESP)false
dc.title.none.fl_str_mv Métodos de identificação e redução de modelos para atenuação de vibrações em estruturas inteligentes
title Métodos de identificação e redução de modelos para atenuação de vibrações em estruturas inteligentes
spellingShingle Métodos de identificação e redução de modelos para atenuação de vibrações em estruturas inteligentes
Conceição, Sanderson Manoel da [UNESP]
Vibração
Kalman, Filtragem de
Controle automatico
Vibration
title_short Métodos de identificação e redução de modelos para atenuação de vibrações em estruturas inteligentes
title_full Métodos de identificação e redução de modelos para atenuação de vibrações em estruturas inteligentes
title_fullStr Métodos de identificação e redução de modelos para atenuação de vibrações em estruturas inteligentes
title_full_unstemmed Métodos de identificação e redução de modelos para atenuação de vibrações em estruturas inteligentes
title_sort Métodos de identificação e redução de modelos para atenuação de vibrações em estruturas inteligentes
author Conceição, Sanderson Manoel da [UNESP]
author_facet Conceição, Sanderson Manoel da [UNESP]
author_role author
dc.contributor.none.fl_str_mv Lopes Júnior, Vicente [UNESP]
Abreu, Gustavo Luiz Chagas Manhães de [UNESP]
Universidade Estadual Paulista (Unesp)
dc.contributor.author.fl_str_mv Conceição, Sanderson Manoel da [UNESP]
dc.subject.por.fl_str_mv Vibração
Kalman, Filtragem de
Controle automatico
Vibration
topic Vibração
Kalman, Filtragem de
Controle automatico
Vibration
description This work presents two methods of system identification of models in state space. The first method, uses Eigensystem Realization Algorithm, (ERA), for identifying the state space matrices via impulse response of the system. The second method, ERA/OKID, also identifies state space matrices, however, in this method, the input data are not limited to the impulsive response, and any signal can be used as input signal. It can be a significant advantage for practical situations. Both methods were applied for experimental identification of a cantilever aluminium beam. The input excitation in beam used white noise through a (Lead-Zirconate-Titanate) PZT actuator and the beam response was measured using a PVDF (Polyvinilidene-Fluoride) sensor. The controller was designed for state feedback using the state space matrices obtained previously. The Linear Quadratic Regulator, (LQR), was used for simplicity of design and easy implementation. A state observer was also used to feedback the unmeasured states. The controller was effective to minimize the vibrations of the structure when it was subjected to an external disturbance
publishDate 2012
dc.date.none.fl_str_mv 2012-12-20
2015-07-13T12:10:15Z
2015-07-13T12:10:15Z
dc.type.status.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/publishedVersion
dc.type.driver.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/masterThesis
format masterThesis
status_str publishedVersion
dc.identifier.uri.fl_str_mv CONCEIÇÃO, Sanderson Manoel da. Métodos de identificação e redução de modelos para atenuação de vibrações em estruturas inteligentes. 2012. 85 f. Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual Paulista Júlio de Mesquita Filho Faculdade de Engenharia, 2012.
http://hdl.handle.net/11449/124426
000837487
http://www.athena.biblioteca.unesp.br/exlibris/bd/cathedra/18-06-2015/000837487.pdf
33004099082P2
8338952092032444
identifier_str_mv CONCEIÇÃO, Sanderson Manoel da. Métodos de identificação e redução de modelos para atenuação de vibrações em estruturas inteligentes. 2012. 85 f. Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual Paulista Júlio de Mesquita Filho Faculdade de Engenharia, 2012.
000837487
33004099082P2
8338952092032444
url http://hdl.handle.net/11449/124426
http://www.athena.biblioteca.unesp.br/exlibris/bd/cathedra/18-06-2015/000837487.pdf
dc.language.iso.fl_str_mv por
language por
dc.rights.driver.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/openAccess
eu_rights_str_mv openAccess
dc.format.none.fl_str_mv 85 f. : il.
application/pdf
dc.publisher.none.fl_str_mv Universidade Estadual Paulista (Unesp)
publisher.none.fl_str_mv Universidade Estadual Paulista (Unesp)
dc.source.none.fl_str_mv Aleph
reponame:Repositório Institucional da UNESP
instname:Universidade Estadual Paulista (UNESP)
instacron:UNESP
instname_str Universidade Estadual Paulista (UNESP)
instacron_str UNESP
institution UNESP
reponame_str Repositório Institucional da UNESP
collection Repositório Institucional da UNESP
repository.name.fl_str_mv Repositório Institucional da UNESP - Universidade Estadual Paulista (UNESP)
repository.mail.fl_str_mv
_version_ 1808128132008378368