Controle ótimo H2 e H¥ com modificação de zeros para o problema de rastreamento usando LMI

• Autor(a) principal: Assunção, Edvaldo [UNESP]
• Data de Publicação: 2004
• Outros Autores: Andrea, Cristiano Quevedo [UNESP], Teixeira, Marcelo Carvalho Minhoto [UNESP]
• Tipo de documento: Artigo
• Idioma: por
• Título da fonte: Repositório Institucional da UNESP
• Texto Completo: http://dx.doi.org/10.1590/S0103-17592004000400005; http://hdl.handle.net/11449/9765
• topic: LMI; Controle Ótimo; Modificação dos Zeros; Normas H2 e H¥; LMI; Optimal Control; Zero Variation; H2 and H¥-Norm

Uma metodologia de modificação de zeros é proposta para resolver o problema de rastreamento de sinal de referência, sendo que considera-se ainda a existência de um sinal de entrada exógena de perturbação ou distúrbio na planta. em um primeiro momento projeta-se um controlador para minimizar a norma H2 do sistema a fim de diminuir o efeito desta perturbação. A seguir, através da modificação de zeros, minimiza-se a norma H¥ entre o sinal de referência e o erro entre o sinal de saída e a referência, constituindo portanto um rastreador de sinal. Os projetos são equacionados utilizando-se desigualdades matriciais lineares, que permitem descrever problemas de otimização convexa. É apresentada a obtenção do ótimo global da solução do problema através da modificação de zeros. Por fim, um exemplo numérico ilustra a viabilidade da abordagem proposta.