Efeitos da injunção da base nas orientações interior e exterior e nas coordenadas do espaço objeto em imagens obtidas com a estéro vídeo-câmara de um sistema móvel de mapeamento
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Data de Publicação: | 2008 |
Outros Autores: | , |
Tipo de documento: | Artigo |
Idioma: | por |
Título da fonte: | Repositório Institucional da UNESP |
Texto Completo: | http://hdl.handle.net/11449/225424 |
Resumo: | In general, a land-based mobile mapping system is featured by a vehicle with a pair of video cameras mounted on the top and positioning and navigation sensors loaded in the vehicle. Considering the pair of video cameras mounted on the roof of the vehicle as a stereo camera pointing forward with both optical axes parallel to each other and orthogonal to the stereo base, whose length is 0.94 m, this paper aims at analyzing the interior and exterior camera orientation and the object point coordinates estimated by phototriangulation when the length constraint related to the stereo base is considered or not. The results show that the stereo base constraint has effect ouver the convergence estimation, but does it neither improves the object point coordinate estimation at significance level of 5% and nor it influences the interior orientation parameters. Finally, it has been noticed that the optical axes are not truly parallel to each other and orthogonal to the stereo base. Additionally, it has been observed that there is a convergence of approximately 0.5 degrees in the optical axes and they are not in the same plane (approximately 0.8 degrees deviation). |
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Efeitos da injunção da base nas orientações interior e exterior e nas coordenadas do espaço objeto em imagens obtidas com a estéro vídeo-câmara de um sistema móvel de mapeamentoEffects of the base constraint on the interior and exterior orientation and on the object point coordinates in images obtained from the stereo video camera of a mobile mapping systemMobile mappingStereo base constraintStereo video cameraIn general, a land-based mobile mapping system is featured by a vehicle with a pair of video cameras mounted on the top and positioning and navigation sensors loaded in the vehicle. Considering the pair of video cameras mounted on the roof of the vehicle as a stereo camera pointing forward with both optical axes parallel to each other and orthogonal to the stereo base, whose length is 0.94 m, this paper aims at analyzing the interior and exterior camera orientation and the object point coordinates estimated by phototriangulation when the length constraint related to the stereo base is considered or not. The results show that the stereo base constraint has effect ouver the convergence estimation, but does it neither improves the object point coordinate estimation at significance level of 5% and nor it influences the interior orientation parameters. Finally, it has been noticed that the optical axes are not truly parallel to each other and orthogonal to the stereo base. Additionally, it has been observed that there is a convergence of approximately 0.5 degrees in the optical axes and they are not in the same plane (approximately 0.8 degrees deviation).UNESP - Universidade Estadual Paulista Faculdade de Ciências e Tecnologia Departamento de Cartografia, Rua Roberto Simonsen 305, 19060-900 Presidente Prudente, SPUNESP - Universidade Estadual Paulista Programa de Pós-Graduação em Ciências Cartográficas, Rua Roberto Simonsen 305, 19060-900 Presidente Prudente, SPUNESP - Universidade Estadual Paulista Faculdade de Ciências e Tecnologia Departamento de Cartografia, Rua Roberto Simonsen 305, 19060-900 Presidente Prudente, SPUNESP - Universidade Estadual Paulista Programa de Pós-Graduação em Ciências Cartográficas, Rua Roberto Simonsen 305, 19060-900 Presidente Prudente, SPUniversidade Estadual Paulista (UNESP)Espinhosa, Dalila Rosa Souza [UNESP]Da Silva, João Fernando Custódio [UNESP]Galo, Mauricio [UNESP]2022-04-28T20:49:17Z2022-04-28T20:49:17Z2008-12-01info:eu-repo/semantics/publishedVersioninfo:eu-repo/semantics/article504-522Boletim de Ciencias Geodesicas, v. 14, n. 4, p. 504-522, 2008.1413-4853http://hdl.handle.net/11449/2254242-s2.0-61449172116Scopusreponame:Repositório Institucional da UNESPinstname:Universidade Estadual Paulista (UNESP)instacron:UNESPporBoletim de Ciencias Geodesicasinfo:eu-repo/semantics/openAccess2024-06-18T15:01:08Zoai:repositorio.unesp.br:11449/225424Repositório InstitucionalPUBhttp://repositorio.unesp.br/oai/requestopendoar:29462024-08-05T15:11:12.336253Repositório Institucional da UNESP - Universidade Estadual Paulista (UNESP)false |
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In general, a land-based mobile mapping system is featured by a vehicle with a pair of video cameras mounted on the top and positioning and navigation sensors loaded in the vehicle. Considering the pair of video cameras mounted on the roof of the vehicle as a stereo camera pointing forward with both optical axes parallel to each other and orthogonal to the stereo base, whose length is 0.94 m, this paper aims at analyzing the interior and exterior camera orientation and the object point coordinates estimated by phototriangulation when the length constraint related to the stereo base is considered or not. The results show that the stereo base constraint has effect ouver the convergence estimation, but does it neither improves the object point coordinate estimation at significance level of 5% and nor it influences the interior orientation parameters. Finally, it has been noticed that the optical axes are not truly parallel to each other and orthogonal to the stereo base. Additionally, it has been observed that there is a convergence of approximately 0.5 degrees in the optical axes and they are not in the same plane (approximately 0.8 degrees deviation). |
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