Análise do projeto de um subsistema articulado de um robô

Detalhes bibliográficos
Autor(a) principal: Santos, Janaina Ramos dos
Data de Publicação: 2022
Tipo de documento: Trabalho de conclusão de curso
Idioma: por
Título da fonte: Repositório Institucional da UNESP
Texto Completo: http://hdl.handle.net/11449/239044
Resumo: Neste trabalho são abordadas as análises e as modificações de um subsistema articulado de um robô afim de otimizar o seu funcionamento e reduzir o peso do conjunto. Utilizou-se os softwares SolidWorks e o FEMAP para a realização do modelo 3D e simulação das peças. Com o auxílio desses softwares foi possível alterar de forma pratica a geometria de peças do pegador de bolas verificando o peso do subconjunto para diferentes configurações e obter as tensões por meio da simulação obtendo assim a otimização do sistema sem comprometer sua integridade estrutural. É realizado um tutorial descritivo do processo de otimização dos componentes para elaboração de um material de consultas futuras. Com as modificações propostas foi possível alcançar uma redução de 20% do peso das peças do subconjunto e uma redução significativa de 61% das tensões atuantes, otimizando assim o funcionamento do subconjunto.
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