Otimização da distância de extração de madeira com forwarder

• Autor(a) principal: Malinovski, Ricardo Anselmo [UNESP]
• Data de Publicação: 2007
• Tipo de documento: Tese
• Idioma: por
• Título da fonte: Repositório Institucional da UNESP
• Texto Completo: http://hdl.handle.net/11449/101809
• topic: Madeira - Exploração; Sistemas de informação geografica; Forwarder; Silvicultura de precisão; Colheita de madeira; Geographic information systems; Pulpwood - Harvesting

A gestão das atividades e operações ligadas à colheita de madeira carece de ferramentas computacionais que auxiliem os técnicos florestais na tarefa de redução dos custos. Em muitos casos, máquinas de elevado investimento são utilizadas na colheita de madeira sem um planejamento adequado da operação, conseqüentemente, o custo por hora dessas máquinas, que é elevado, poderia ser reduzido, caso fossem utilizados recursos tecnológicos como o Sistema de Informações Geográficas (SIG) integrado com o Sistema de Posicionamento Global, os quais, são a base da colheita de precisão. Nesta pesquisa desenvolveu-se, através de técnicas matemáticas e de funcionalidades disponíveis no Sistema de Informações Geográficas GRASS, uma ferramenta tecnológica capaz de calcular e otimizar a distância média de extração (DME) de madeira com forwarder, em diferentes tamanhos e formatos de talhões. A ferramenta desenvolvida, chamada de modelo otimizado, compartimentaliza o talhão em função da menor distância de extração. A principal variável considerada foi o alinhamento de plantio. Para testar o modelo foram considerados talhões do gênero Eucalyptus sp de uma fazenda localizada no Estado de São Paulo. Foram selecionados aleatóriamente oito talhões com formato poligonal retangular e oito talhões com formato poligonal irregular. Visitaram-se os talhões para coletar as principais variáveis (sentido de alinhamento de plantio e condições para o depósito da madeira na beira da estrada). Foram criadas, de forma teórica, dez classes de ângulos do sentido de alinhamento de plantio, sendo que um deles foi o alinhamento em nível. Com o modelo otimizado, calculou-se a DME da madeira com forwarder para todas as classes de ângulos, comparando-se com o sentido de alinhamento adotado pela empresa. Realizou-se uma simulação do custo de deslocamento do forwarder utilizando...