Desenvolvimento de plataforma de forças para ser utilizada em um sistema de alinhamento de prótese de membro inferior

• Autor(a) principal: Negrini, Guilherme Coelho
• Data de Publicação: 2024
• Tipo de documento: Trabalho de conclusão de curso
• Idioma: por
• Título da fonte: Repositório Institucional da UNESP
• Texto Completo: https://hdl.handle.net/11449/256385
• topic: Plataforma de forças; Células de carga; Centro de pressão; Force platform; Load cells; Center of pressure

As amputações em membros do corpo humano originaram-se junto à própria história da humanidade. Amputar significa remover, parcial ou totalmente, um membro do corpo humano, seja devido a uma doença, uma enfermidade adquirida ou até propriamente acidental. Existem alguns recursos que podem auxiliar a melhora da qualidade de vida de uma pessoa amputada, como a utilização de próteses, aparelhos estes que substituirão a parte do corpo que foi amputada. No entanto, estudos apontam um elevado número de abandono destas próteses, chegando a mais de 50% em alguns grupos. Um dos motivos para tanto, é a não adaptação do indivíduo à prótese, devido, sobretudo, a ajustes mal executados. Ainda hoje, tais ajustes são realizados de formas subjetivas, dependendo quase que exclusivamente da experiência do profissional da saúde e dos recursos parcos aos quais dispõe. Ademais, além da observação visual, estes ajustes são feitos via tato, o que culmina no fato de que o sucesso do alinhamento fica condicionado à habilidade do profissional da saúde em questão. Em vista disso, um profissional diferente ajustaria de forma diferente a prótese de um mesmo paciente. Diante do exposto, neste trabalho, pretende-se desenvolver uma plataforma de forças, que poderá ser interligada a um sistema de processamento de imagens para, por fim, conceber um sistema de alinhamento de próteses que realizará medições objetivas, de forma automática. A plataforma de forças enviará ao sistema o centro de pressão (CP) e a parte de processamento de imagens identificará alguns pontos específicos da prótese, assim, com isso, realizará uma comparação entre o CP e os pontos. Para cada alinhamento existe uma distância máxima e mínima entre cada ponto e o CP.