Estudo e Aplicações de Controladores Chaveados para Sistemas Não Lineares com Incertezas Utilizando Funções de Lyapunov Não Quadráticas
| Autor(a) principal: | |
|---|---|
| Data de Publicação: | 2023 |
| Tipo de documento: | Trabalho de conclusão de curso |
| Idioma: | por |
| Texto Completo: | https://hdl.handle.net/11449/252475 |
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UNSP_dc1875147ae964b4b5bc7729fafaf915 |
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oai:repositorio.unesp.br:11449/252475 |
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Repositório Institucional da UNESP |
| title |
Estudo e Aplicações de Controladores Chaveados para Sistemas Não Lineares com Incertezas Utilizando Funções de Lyapunov Não Quadráticas |
| author |
Teixeira, Heitor Silva |
| topic |
Controle robusto Controle chaveado Helicóptero 3-DOF Modelos Fuzzy Takagi-Sugeno Funções de Lyapunov Não Quadráticas Factibilidade Robust control Switched control 3-DOF helicopter Takagi-Sugeno Fuzzy models Non-quadratic Lyapunov functions Feasibility |
| publishDate |
2023 |
| format |
bachelorThesis |
| url |
https://hdl.handle.net/11449/252475 |
| language |
por |
| instname_str |
Universidade Estadual Paulista (UNESP) |
| instacron_str |
UNESP |