Orkmaris

Detalhes bibliográficos
Autor(a) principal: Souza, Luiz Fernando Melo de
Data de Publicação: 2018
Tipo de documento: Trabalho de conclusão de curso
Idioma: por
Título da fonte: Repositório Institucional da UNESP
Texto Completo: http://hdl.handle.net/11449/215673
Resumo: A palavra animatrônico (do inglês animatronics) é utilizada para diferenciar-se dos robôs, que possuem autonomia e são capazes de tomar diferentes decisões conforme a situação. Os animatrônicos em sua maioria são programados para realizarem tarefas dedicadas e até repetitivas, não reagindo conforme o ambiente. Seu desempenho em executar ações pré definidas tem a finalidade de mimetizar movimentos de seres vivos. Este trabalho consiste em reunir informações e estudo sobre processos e conceitos necessários para que se possa construir um busto de animatrônico, intitulado de “Orkimaris”, capaz de imitar algumas expressões faciais humanas, bem como o movimento de sua cabeça. O processo envolve diálogo entre diferentes áreas como design, mecânica, elétrica e programação para conectar suas várias etapas de construção. O material de sua estrutura mecânica foi impresso em 3D, usando ABS como matéria prima. A pele simulada, que reveste o mesmo, foi feita em látex pré-vulcanizado. Seus movimentos são acionados e controlados remotamente pelo celular.
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