Arquiteturas de hardware utilizadas para HDsEMG aplicada à membros superiores: uma revisão sistemática

• Autor(a) principal: Saconato, Pedro Lessa
• Data de Publicação: 2023
• Tipo de documento: Trabalho de conclusão de curso
• Idioma: por
• Título da fonte: Repositório Institucional da UNESP
• Texto Completo: http://hdl.handle.net/11449/239149
• topic: HDsEMG; Mãos robóticas; Hardware; Próteses de membro superior; Robotic hands; Upper limb prostheses

Neste trabalho é apresentado o estado da arte das arquiteturas de hardware utilizadas em eletromiografia de superfície de alta densidade aplicada em mãos robóticas de membros superiores. Este tema foi escolhido, considerando-se a importância de se buscar proporcionar independência para pessoas com membros amputados ou com problemas motores, com o intuito de avaliar a evolução desta tecnologia e auxiliar no direcionamento de futuras pesquisas. Para a realização deste estudo foram utilizados artigos científicos referentes ao tema em questão publicados nos últimos 12 anos. As bases de dados escolhidas para este levantamento foram Web of Science e SCOPUS, considerando a necessidade de um número adequado de artigos para uma revisão sistemática. No estudo, observa-se a predominância de dois fabricantes de amplificadores, com número de canais que variam de 32 até 400. São relatadas interferências externas durante a aquisição de sinal de interesse, como deslocamento indesejado de eletrodos, interferência eletromagnética da rede elétrica e movimentação dos fios condutores entre eletrodos e amplificadores. Configurações de hardware mais compactas começaram a aparecer a partir de 2017, com a utilização de chips amplificadores acoplados à malha de eletrodos, e com transmissão de sinais de eletromiografia sem a necessidade da utilização de fios. As configurações de hardware wireless se mostram promissoras para auxiliar no caminho da viabilização do uso de próteses robóticas para o membro superior utilizando HDsEMG, devido à maior praticidade e menor interferência externa devido à ausência de condutores. Devido à ausência de descrições detalhadas do hardware utilizado nos artigos encontrados, sugere-se pesquisas posteriores que possam complementar esta análise, expandindo a busca bibliométrica para outras regiões do corpo e mais bases de dados.