Detecção de regiões em cenários naturais utilizando um sistema de visão catadioptrico

Detalhes bibliográficos
Autor(a) principal: Rodrigues, Victor de Assis [UNESP]
Data de Publicação: 2015
Outros Autores: Trentini, Vinicius Bergoli [UNESP], Tronco, Mario Luiz, Lulio, Luciano Cássio
Tipo de documento: Artigo
Idioma: por
Título da fonte: Repositório Institucional da UNESP
Texto Completo: http://www.fmpfm.edu.br/intercienciaesociedade/colecao/online/vol4_n1_on_line.html
http://hdl.handle.net/11449/135779
Resumo: Esse trabalho utiliza um sistema de visão catadióptrico para capturar imagens de um cenário natural agrícola e realizar o levantamento de regiões que possam auxiliar diversas aplicações na área da Robótica Móvel Agrícola. Os sistemas de visão catadióptricos buscam capturar uma imagem 360° do ambiente a partir da combinação de lentes e espelhos. A imagem omnidirecional é retificada e seus quadrantes são extraídos, originando quatro novas imagens que representam lados de visão do veículo. Uma etapa de segmentação por cor é proposta utilizando como base o algoritmo Otsu Thresholding. No final do processo, é possível visualizar as regiões de interesse de cada quadrante.
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