Mini torno CNC controlado por arduino como projeto integrador no curso de engenharia

• Autor(a) principal: Benevenuto, Pedro Augusto Pavani
• Data de Publicação: 2019
• Outros Autores: Clemente, Pedro Henrique Malandrino, Silva, Rodolfo Moino Gomes da
• Tipo de documento: Trabalho de conclusão de curso
• Idioma: por
• Título da fonte: Biblioteca Digital de Teses e Dissertações do Mackenzie
• Texto Completo: https://dspace.mackenzie.br/handle/10899/29374
• topic: CNC; integrador; torno; integrator; lathe

Este trabalho teve como objetivo o projeto e construção de um mini torno CNC controlado por Arduino para aplicação didática dentro da Escola de Engenharia da Universidade Presbiteriana Mackenzie. Este projeto foi elaborado buscando-se a redução de custos e a facilidade durante os processos de usinagem realizados. O projeto foi dividido em três partes: mecânico, eletrônico e o controle por software. No projeto mecânico foram feitas as especificações do material a ser usinado e que compôs o corpo da máquna, além do dimensionamento dos elementos de máquina. As peças que compõe o torno em sua maioria foram usinadas nos laboratórios de usinagem da própria universidade. O projeto eletrônico consistiu na escolha do microcontrolador, dos motores de passo e drivers desses motores e na seleção do motor que aciona o eixo árvore da máquina. Para o projeto de software, definiu-se o software CAD para o desenho da peça, o pós-processador e o software de controle, que transforma os comandos os códigos G em sinais elétricos que são enviados para o microcontrolador. Após as definições dos parâmetros de funcionamento, foram calculadas as forças de usinagem que possibilitaram o dimensionamento mecânico da máquina. Em paralelo foram definidos os programas que seriam utilizados para desenho, pós-processamento e controle da máquina. Finalizada a usinagem das peças, fez-se a montagem da máquina e deu-se início aos testes, e ao final foi possível se obter um modelo de máquina e de projeto integrador para os cursos de engenharia da Universidade Presbiteriana Mackenzie.