Análise e diagnóstico do sistema de drenagem com VANT e integração ao planejamento de mina
Autor(a) principal: | |
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Data de Publicação: | 2021 |
Tipo de documento: | Dissertação |
Idioma: | por |
Título da fonte: | Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da UFRGS |
Texto Completo: | http://hdl.handle.net/10183/224360 |
Resumo: | A presença de água meteórica em minas a céu aberto é uma das mais frequentes causas de transtornos de ordem operacional como as más condições de rodagem nas pistas e demanda por bombas hidráulicas cada vez mais potentes. Estes transtornos geram uma série de ineficiências nas operações unitárias, como o aumento no tempo de carregamento, no tempo de transporte, no número de veículos necessário para manter a taxa de produção, no custo de manutenção dos caminhões, na necessidade de manutenção da pista de rodagem e no risco de acidentes, além da redução da vida útil dos pneus. Para fazer frente a estes problemas operacionais, propõe-se neste documento uma metodologia de planejamento de sistema de drenagem. Esta metodologia toma como base as cavas operacionais intermediárias da mina, bem como a cava operacional final. A partir delas, propõe a criação de um direcionamento da água superficial para os elementos hidráulicos, que passam a ser previamente posicionados e dimensionados em harmonia com o avanço da lavra. Esta metodologia é aplicada a uma mina teórica, cujas águas superficiais passam a ser direcionadas para os devidos elementos hidráulicos, minimizando problemas e custos operacionais ao longo da vida útil da mina. Além de uma metodologia de planejamento de drenagem associada ao planejamento de mina, propõe-se uma metodologia de diagnóstico de sistema de drenagem. Esta metodologia tem como base o levantamento de dados com VANT (Veículos Aéreos Não-Tripulados) e o posterior processamento. São utilizadas ferramentas de geoprocessamento que permitem a detecção das regiões de acúmulo e fluxo de água na área da mina. Através destas detecções, seria possível intervir de maneira preventiva, reduzindo as consequências danosas das chuvas sobre a cava e estradas de acesso. Através do estudo de caso da metodologia de planejamento de drenagem de mina, estimou-se que é possível reduzir a entrada de água da chuva na cava, na ordem de 17%. Já a metodologia de diagnóstico de sistema de drenagem resultou na criação de uma sequência de passos que podem ser implementados na rotina da mina para inspecionar o sistema de drenagem de maneira ágil. Conclui-se que é possível associar o planejamento do sistema de drenagens de minas ao planejamento de mina de longo prazo. Além disto, é possível diagnosticar a implementação do sistema de drenagem utilizando o levantamento por VANT. |
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Benevenuti, Felipe DillePeroni, Rodrigo de Lemos2021-07-23T04:40:35Z2021http://hdl.handle.net/10183/224360001128118A presença de água meteórica em minas a céu aberto é uma das mais frequentes causas de transtornos de ordem operacional como as más condições de rodagem nas pistas e demanda por bombas hidráulicas cada vez mais potentes. Estes transtornos geram uma série de ineficiências nas operações unitárias, como o aumento no tempo de carregamento, no tempo de transporte, no número de veículos necessário para manter a taxa de produção, no custo de manutenção dos caminhões, na necessidade de manutenção da pista de rodagem e no risco de acidentes, além da redução da vida útil dos pneus. Para fazer frente a estes problemas operacionais, propõe-se neste documento uma metodologia de planejamento de sistema de drenagem. Esta metodologia toma como base as cavas operacionais intermediárias da mina, bem como a cava operacional final. A partir delas, propõe a criação de um direcionamento da água superficial para os elementos hidráulicos, que passam a ser previamente posicionados e dimensionados em harmonia com o avanço da lavra. Esta metodologia é aplicada a uma mina teórica, cujas águas superficiais passam a ser direcionadas para os devidos elementos hidráulicos, minimizando problemas e custos operacionais ao longo da vida útil da mina. Além de uma metodologia de planejamento de drenagem associada ao planejamento de mina, propõe-se uma metodologia de diagnóstico de sistema de drenagem. Esta metodologia tem como base o levantamento de dados com VANT (Veículos Aéreos Não-Tripulados) e o posterior processamento. São utilizadas ferramentas de geoprocessamento que permitem a detecção das regiões de acúmulo e fluxo de água na área da mina. Através destas detecções, seria possível intervir de maneira preventiva, reduzindo as consequências danosas das chuvas sobre a cava e estradas de acesso. Através do estudo de caso da metodologia de planejamento de drenagem de mina, estimou-se que é possível reduzir a entrada de água da chuva na cava, na ordem de 17%. Já a metodologia de diagnóstico de sistema de drenagem resultou na criação de uma sequência de passos que podem ser implementados na rotina da mina para inspecionar o sistema de drenagem de maneira ágil. Conclui-se que é possível associar o planejamento do sistema de drenagens de minas ao planejamento de mina de longo prazo. Além disto, é possível diagnosticar a implementação do sistema de drenagem utilizando o levantamento por VANT.The presence of rainwater in open pit mines is one of the most frequent causes of operational problems such as poor running conditions on haul roads and the demand for increasingly powerful hydraulic pumps. These operational problems generate a series of inefficiencies in mining operations, such as an increase in loading time, in transportation time, in the number of vehicles needed to maintain the production rate, in the cost of maintaining trucks, in the need to maintain the haul roads and in the risk of accidents, in addition to reducing tire life cycle. Intending to face these operational problems, this document proposes a drainage system planning methodology. This methodology is based on the intermediate operational pit of the mine, as well as the final operational pit surface. From them, it proposes the creation of a diversion of surface water so it is conducted to the hydraulic elements, which are previously positioned and dimensioned, in harmony with the progress of the mine. This methodology is applied to a theoretical mine, whose surface waters are now directed to the appropriate hydraulic elements, minimizing problems and operational costs over the life of the mine. In addition to a drainage planning methodology associated with mine planning, a drainage system diagnostic methodology is proposed. This methodology is based on UAV (Unmanned Aerial Vehicles) data collection and further processing. Geoprocessing tools are used, which allow assessing the surface conditions and identifying surface water accumulation and water flow in the mine area. Through these assessments, it would be possible to intervene in a preventive manner, reducing the damaging consequences of the rains on the operation. Through the case study of the mine drainage planning methodology, it was estimated that it is possible to reduce the amount of rainwater into the pit, by 17%. The drainage system diagnostic methodology resulted in the creation of a sequence of steps that can be implemented in the mine routine to inspect the drainage system in a quickf manner. It is concluded that it is possible to associate the planning of the mine drainage system with the long-term mine planning. In addition, it is possible to diagnose the implementation of the planed system using the UAV survey and further geoprocessing techniques.application/pdfporSistemas de drenagemLavra : PlanejamentoMineração a céu abertoAnálise e diagnóstico do sistema de drenagem com VANT e integração ao planejamento de minainfo:eu-repo/semantics/publishedVersioninfo:eu-repo/semantics/masterThesisUniversidade Federal do Rio Grande do SulEscola de EngenhariaPrograma de Pós-Graduação em Engenharia de Minas, Metalúrgica e de MateriaisPorto Alegre, BR-RS2021mestradoinfo:eu-repo/semantics/openAccessreponame:Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da UFRGSinstname:Universidade Federal do Rio Grande do Sul (UFRGS)instacron:UFRGSTEXT001128118.pdf.txt001128118.pdf.txtExtracted Texttext/plain166284http://www.lume.ufrgs.br/bitstream/10183/224360/2/001128118.pdf.txtd778ce9bfb794da43f3e74a9fe10d808MD52ORIGINAL001128118.pdfTexto completoapplication/pdf4116105http://www.lume.ufrgs.br/bitstream/10183/224360/1/001128118.pdfe6710619413dba7ca759b8609903f008MD5110183/2243602021-08-18 04:33:32.971625oai:www.lume.ufrgs.br:10183/224360Biblioteca Digital de Teses e Dissertaçõeshttps://lume.ufrgs.br/handle/10183/2PUBhttps://lume.ufrgs.br/oai/requestlume@ufrgs.br||lume@ufrgs.bropendoar:18532021-08-18T07:33:32Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da UFRGS - Universidade Federal do Rio Grande do Sul (UFRGS)false |
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