Tuning of resonant controllers based on the frequency response

• Autor(a) principal: Mossmann, Bruno Henz
• Data de Publicação: 2021
• Tipo de documento: Dissertação
• Idioma: eng
• Título da fonte: Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da UFRGS
• Texto Completo: http://hdl.handle.net/10183/234967
• topic: Controlador ressonante; Resposta em frequência; Resonant controllers; Frequency response; Periodic signals; Phase-lead compensators; Proportional resonant controllers; Proportional multi-resonant controllers

Controladores ressonantes são introduzidos para atender à demanda crescente por controladores capazes de seguir ou rejeitar sinais periódicos com desempenho superior ao dos controladores PID convencionais. A principal característica destes controladores é o ganho infinito na frequência de interesse, o que pode levar a problemas de estabilidade e torna o seu projeto e sintonia mais complexos. Este trabalho apresenta um método para a sintonia dos parâmetros de controladores ressonantes baseada em um método de resposta em frequência, usando as margens de estabilidade e as funções sensibilidade como indicadores de desempenho e estabilidade para o sistema controlado. Além disso, a combinação com um compensador de avanço de fase é proposta para possibilitar desempenho superior em uma maior largura de banda. O método é então estendido para múltiplos modos de frequência a fim de considerar sinais de referência ou perturbação com maior conteúdo harmônico, resultando no controlador multirressonante. O método proposto é testado usando diferentes classes de processos encontrados em problemas típicos de controle para demonstrar sua vasta aplicabilidade.