Estimadores robustos para realimentação de corrente em fontes ininterruptas de energia (UPS)

Detalhes bibliográficos
Autor(a) principal: Cunha, Vicente Costamilan da
Data de Publicação: 2019
Tipo de documento: Dissertação
Idioma: por
Título da fonte: Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da UFRGS
Texto Completo: http://hdl.handle.net/10183/195740
Resumo: Este trabalho apresenta a aplicação de metodologias de estimação de estados para a realimentação de corrente de indutor em fontes ininterruptas de energia (em inglês, Uninterruptible Power Supply – UPS). Partindo do modelo médio do estágio de saída para uma UPS monofásica, apresenta-se uma estrutura de controle multi-laço, com controlador quase-ressonante no laço da tensão de saída e controlador proporcional no laço de corrente de indutor. Propõe-se então substituir, na composição do sinal de controle, as medidas de corrente do sensor por estimativas da mesma, obtidas de um estimador de estados. Três metodologias de projeto para este estimador são exploradas: o filtro de Kalman-Bucy de regime permanente; a extensão do filtro de Kalman-Bucy para considerar incertezas de modelo limitadas em norma; e a minimização de norma H2 entre distúrbios e erro de estimação. Resultados de simulação demonstram que o primeiro método é mais adequado para estimação a vazio e sob cargas lineares conhecidas, enquanto o segundo e o terceiro métodos apresentam melhores desempenhos de estimação para cargas não lineares. Com um controlador que cumpre a norma IEC 62040-3 quando realimentado por sensor de corrente, verificou-se que utilizar estimadores de estados projetados com os últimos dois métodos também resultam em desempenhos transitórios que satisfazem a norma. Com cada método de projeto proposto, foi possível obter níveis de distorções harmônicas que cumprem os requisitos de desempenho da IEC62040-3.
id URGS_d7bc8ea7993d5feba3432c077c0b57e8
oai_identifier_str oai:www.lume.ufrgs.br:10183/195740
network_acronym_str URGS
network_name_str Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da UFRGS
repository_id_str 1853
spelling Cunha, Vicente Costamilan daFlores, Jeferson Vieira2019-06-13T02:30:54Z2019http://hdl.handle.net/10183/195740001094041Este trabalho apresenta a aplicação de metodologias de estimação de estados para a realimentação de corrente de indutor em fontes ininterruptas de energia (em inglês, Uninterruptible Power Supply – UPS). Partindo do modelo médio do estágio de saída para uma UPS monofásica, apresenta-se uma estrutura de controle multi-laço, com controlador quase-ressonante no laço da tensão de saída e controlador proporcional no laço de corrente de indutor. Propõe-se então substituir, na composição do sinal de controle, as medidas de corrente do sensor por estimativas da mesma, obtidas de um estimador de estados. Três metodologias de projeto para este estimador são exploradas: o filtro de Kalman-Bucy de regime permanente; a extensão do filtro de Kalman-Bucy para considerar incertezas de modelo limitadas em norma; e a minimização de norma H2 entre distúrbios e erro de estimação. Resultados de simulação demonstram que o primeiro método é mais adequado para estimação a vazio e sob cargas lineares conhecidas, enquanto o segundo e o terceiro métodos apresentam melhores desempenhos de estimação para cargas não lineares. Com um controlador que cumpre a norma IEC 62040-3 quando realimentado por sensor de corrente, verificou-se que utilizar estimadores de estados projetados com os últimos dois métodos também resultam em desempenhos transitórios que satisfazem a norma. Com cada método de projeto proposto, foi possível obter níveis de distorções harmônicas que cumprem os requisitos de desempenho da IEC62040-3.The present work appertains to applying state estimation methods to the feedback of inductor current in Uninteruptible Power Supplies (UPS). From the average model for the output stage of a single-phase UPS, a multi-loop control structure is presented, with a quasi-resonant controller in the output voltage loop and a proportional controller in the inductor current loop. Then, it is proposed to replace, in the control signal composition, current sensor measurements for its estimations, obtained by means of a state estimator. Three design methods for the state estimator are investigated: the steady-state Kalman-Bucy filter; the extension of Kalman-Bucy filter to take into account norm-bounded model uncertainties; and the minimizing of an H2 norm bound between disturbances and estimation error. Simulation results show that the first method is more appropriate for estimations under no load or under known linear loads, while the second and third methods result in better estimation performance under non-linear loads. With a controller that suits the IEC 62040-3 international standard when fed by current sensor measurements, it is shown that using state estimators designed under the latter two methods also result in adequate transient performances. With each design method proposed, it was possible to achieve harmonic distortion levels that comply to the requirementes of the IEC 62040-3.application/pdfporFonte de alimentação ininterruptaEstimadores robustosFiltro de KalmanUninterruptible power suppliesState estimatorsKalman-Bucy filterEstimadores robustos para realimentação de corrente em fontes ininterruptas de energia (UPS)info:eu-repo/semantics/publishedVersioninfo:eu-repo/semantics/masterThesisUniversidade Federal do Rio Grande do SulEscola de EngenhariaPrograma de Pós-Graduação em Engenharia ElétricaPorto Alegre, BR-RS2019mestradoinfo:eu-repo/semantics/openAccessreponame:Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da UFRGSinstname:Universidade Federal do Rio Grande do Sul (UFRGS)instacron:UFRGSTEXT001094041.pdf.txt001094041.pdf.txtExtracted Texttext/plain131536http://www.lume.ufrgs.br/bitstream/10183/195740/2/001094041.pdf.txt67bebb80cff711baa89820556c436f39MD52ORIGINAL001094041.pdfTexto completoapplication/pdf7114478http://www.lume.ufrgs.br/bitstream/10183/195740/1/001094041.pdfa8369730f14e7616885dc48f7d9133e0MD5110183/1957402019-06-14 02:31:19.897625oai:www.lume.ufrgs.br:10183/195740Biblioteca Digital de Teses e Dissertaçõeshttps://lume.ufrgs.br/handle/10183/2PUBhttps://lume.ufrgs.br/oai/requestlume@ufrgs.br||lume@ufrgs.bropendoar:18532019-06-14T05:31:19Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da UFRGS - Universidade Federal do Rio Grande do Sul (UFRGS)false
dc.title.pt_BR.fl_str_mv Estimadores robustos para realimentação de corrente em fontes ininterruptas de energia (UPS)
title Estimadores robustos para realimentação de corrente em fontes ininterruptas de energia (UPS)
spellingShingle Estimadores robustos para realimentação de corrente em fontes ininterruptas de energia (UPS)
Cunha, Vicente Costamilan da
Fonte de alimentação ininterrupta
Estimadores robustos
Filtro de Kalman
Uninterruptible power supplies
State estimators
Kalman-Bucy filter
title_short Estimadores robustos para realimentação de corrente em fontes ininterruptas de energia (UPS)
title_full Estimadores robustos para realimentação de corrente em fontes ininterruptas de energia (UPS)
title_fullStr Estimadores robustos para realimentação de corrente em fontes ininterruptas de energia (UPS)
title_full_unstemmed Estimadores robustos para realimentação de corrente em fontes ininterruptas de energia (UPS)
title_sort Estimadores robustos para realimentação de corrente em fontes ininterruptas de energia (UPS)
author Cunha, Vicente Costamilan da
author_facet Cunha, Vicente Costamilan da
author_role author
dc.contributor.author.fl_str_mv Cunha, Vicente Costamilan da
dc.contributor.advisor1.fl_str_mv Flores, Jeferson Vieira
contributor_str_mv Flores, Jeferson Vieira
dc.subject.por.fl_str_mv Fonte de alimentação ininterrupta
Estimadores robustos
Filtro de Kalman
topic Fonte de alimentação ininterrupta
Estimadores robustos
Filtro de Kalman
Uninterruptible power supplies
State estimators
Kalman-Bucy filter
dc.subject.eng.fl_str_mv Uninterruptible power supplies
State estimators
Kalman-Bucy filter
description Este trabalho apresenta a aplicação de metodologias de estimação de estados para a realimentação de corrente de indutor em fontes ininterruptas de energia (em inglês, Uninterruptible Power Supply – UPS). Partindo do modelo médio do estágio de saída para uma UPS monofásica, apresenta-se uma estrutura de controle multi-laço, com controlador quase-ressonante no laço da tensão de saída e controlador proporcional no laço de corrente de indutor. Propõe-se então substituir, na composição do sinal de controle, as medidas de corrente do sensor por estimativas da mesma, obtidas de um estimador de estados. Três metodologias de projeto para este estimador são exploradas: o filtro de Kalman-Bucy de regime permanente; a extensão do filtro de Kalman-Bucy para considerar incertezas de modelo limitadas em norma; e a minimização de norma H2 entre distúrbios e erro de estimação. Resultados de simulação demonstram que o primeiro método é mais adequado para estimação a vazio e sob cargas lineares conhecidas, enquanto o segundo e o terceiro métodos apresentam melhores desempenhos de estimação para cargas não lineares. Com um controlador que cumpre a norma IEC 62040-3 quando realimentado por sensor de corrente, verificou-se que utilizar estimadores de estados projetados com os últimos dois métodos também resultam em desempenhos transitórios que satisfazem a norma. Com cada método de projeto proposto, foi possível obter níveis de distorções harmônicas que cumprem os requisitos de desempenho da IEC62040-3.
publishDate 2019
dc.date.accessioned.fl_str_mv 2019-06-13T02:30:54Z
dc.date.issued.fl_str_mv 2019
dc.type.status.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/publishedVersion
dc.type.driver.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/masterThesis
format masterThesis
status_str publishedVersion
dc.identifier.uri.fl_str_mv http://hdl.handle.net/10183/195740
dc.identifier.nrb.pt_BR.fl_str_mv 001094041
url http://hdl.handle.net/10183/195740
identifier_str_mv 001094041
dc.language.iso.fl_str_mv por
language por
dc.rights.driver.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/openAccess
eu_rights_str_mv openAccess
dc.format.none.fl_str_mv application/pdf
dc.source.none.fl_str_mv reponame:Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da UFRGS
instname:Universidade Federal do Rio Grande do Sul (UFRGS)
instacron:UFRGS
instname_str Universidade Federal do Rio Grande do Sul (UFRGS)
instacron_str UFRGS
institution UFRGS
reponame_str Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da UFRGS
collection Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da UFRGS
bitstream.url.fl_str_mv http://www.lume.ufrgs.br/bitstream/10183/195740/2/001094041.pdf.txt
http://www.lume.ufrgs.br/bitstream/10183/195740/1/001094041.pdf
bitstream.checksum.fl_str_mv 67bebb80cff711baa89820556c436f39
a8369730f14e7616885dc48f7d9133e0
bitstream.checksumAlgorithm.fl_str_mv MD5
MD5
repository.name.fl_str_mv Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da UFRGS - Universidade Federal do Rio Grande do Sul (UFRGS)
repository.mail.fl_str_mv lume@ufrgs.br||lume@ufrgs.br
_version_ 1810085483695308800