Análise comparativa de quatro aplicativos computacionais para modelagem e simulação biomecânica dos movimentos de bípedes humanos.

• Autor(a) principal: Silva, Solange Waisel dos Santos
• Data de Publicação: 2003
• Tipo de documento: Dissertação
• Idioma: por
• Título da fonte: Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP
• Texto Completo: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3142/tde-21102024-140812/
• topic: Biomecânica (Modelagem; Simulação); Biomechanics (Modeling; Simulation)

Por meio de modelos e simulações computacionais de bípedes humanos pode-se entender melhor o sistema locomotor humano, melhorar os procedimentos de reabilitação motora, desenvolver próteses e avaliar o desempenho motor de atletas, dentre outras aplicações. É difícil escolher um aplicativo computacional adequado, que atenda aos propósitos definidos em sua aplicação e ao mesmo tempo ofereça recursos que facilitem sua utilização. Para isso, nesta pesquisa avaliou-se quatro aplicativos computacionais na simulação de movimentos de bípedes humanos, o Matlab (The MathWorks, Inc.), o Adams (Mechanical Dynamics Incorporated), o conjunto Eva Hires e Ortho Trak (Motion Analysis Corporation) e o conjunto Eva Hires e Kin Trak (Motion Analysis Corporation), sendo os dois primeiros utilizados no Laboratório de Engenharia Biomédica da Escola Politécnica da USP (LEB/EPUSP) e os dois últimos utilizados no Laboratório de Marcha da Divisão de Medicina de Reabilitação do Hospital das Clínicas da Faculdade de Medicina da USP (DMR/HCFMUSP). Os aplicativos computacionais que utilizam sistemas de aquisição de dados, como os da Motion Analysis, para composição das trajetórias espaciais dos segmentos do modelo e dos torques aplicados nas articulações se mostraram mais adequados para aplicações clínicas onde a avaliação motora é necessária, enquanto os aplicativos Matlab e Adams se apresentaram como ferramentas essenciais para aplicações que envolvam simulações apropriadas para o desenvolvimento de próteses e demais produtos. O sistema de aquisição de dados acoplado aos conjuntos Eva Hires, Ortho Trak e Kin Trak certamente é um fator importante na preferência por estas opções, desde que os quatro aplicativos forneceram resultados qualitativos e quantitativos muito satisfatórios.