Técnicas \"Anti-Windup.

Detalhes bibliográficos
Autor(a) principal: Fernandes, Luiz Augusto Pereira
Data de Publicação: 2001
Tipo de documento: Dissertação
Idioma: por
Título da fonte: Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP
Texto Completo: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3143/tde-13092024-145559/
Resumo: Este trabalho compara algumas técnicas \"anti-windup\" aplicáveis a sistemas invariantes no tempo, com uma única entrada e uma única saída. Nesta análise, é sempre considerado que o controlador é do tipo proporcional-integral. A saturação do controlador e do atuador, em sistemas de malha fechada, pode ocasionar efeitos prejudiciais ao desempenho da variável controlada. Quando este efeito é causado por um valor excessivo do termo integral do controlador, ele é denominado \"windup\" do termo integral. Algoritmos que evitam este efeito chamam-se técnicas \"anti-windup\". O atuador, o processo físico, e o ajuste do controlador proporcional-integral foram fixados para permitir comparações entre as várias técnicas \"anti-windup\". Sete algoritmos \"anti-windup foram comparadas, através de simulações. Tomando tempo de acomodação e sobre-sinal como critérios de escolha, concluiu-se que apenas três destas técnicas atingem resultados satisfatórios.
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