Modelamento, simulação e controle de um processo de neutralização de pH.

• Autor(a) principal: Zanabria Sotomayor, Oscar Alberto
• Data de Publicação: 1997
• Tipo de documento: Dissertação
• Idioma: por
• Título da fonte: Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP
• Texto Completo: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-14102024-133229/
• topic: Chemical process control; Controle auto-ajustável; Controle de processos químicos; Controle não-linear geométrico; Electronic engineering; Engenharia eletrônica; Geometric nonlinear control; Self-tuning control

Neste trabalho aborda-se um dos problemas SISO mais importantes da indústria de processos: o controle de pH. Primeiramente apresenta-se uma breve introdução dos sistemas de pH, suas diversas aplicações e características que o convertem em um dos processos mais difíceis de controlar. Em seguida é apresentado o método de invariantes de reações para o modelamento de sistemas de pH e o modelo do processo a ser usado (mistura de HN\'O IND.3\', NaOH e NaHC\'O IND.3\'). É feito então um estudo dinâmico do processo em malha aberta e análise de estabilidade usando o critério de Lyapunov. Em seguida são apresentados duas estratégias de controle avançado, baseadas em modelo, para o processo em questão: um controlador \"self-tuning\" com preditor de Smith (STC-TDC) e um controlador por linearização entrada-saída (IOLC). Ambas técnicas são comparadas quanto a seu desempenho com um controlador PI bem sintonizado, sendo a melhor delas implementada em uma planta piloto para sua avaliação experimental. Finalmente são apresentadas várias sugestões para trabalhos futuros.