Sistema de controle multi-robô baseado em colônia de formigas artificiais

Detalhes bibliográficos
Autor(a) principal: Miazaki, Mauro
Data de Publicação: 2007
Tipo de documento: Dissertação
Idioma: por
Título da fonte: Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP
Texto Completo: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-18062007-105023/
Resumo: Visando contribuir com o estado-da-arte de sistemas bioinspirados em formigas na robóotica, neste trabalho é abordado o problema do controle de um grupo de robôs para a solução coletiva das tarefas de exploração do ambiente e localização de objetos. Para isso, são utilizados algoritmos inspirados em colônias de formigas. O objetivo deste trabalho, portanto, é o desenvolvimento de um sistema de controle de navegação baseado em colônia de formigas para um time de robôs, de maneira que os robôs resolvam esses problemas utilizando estratégias de controle individuais e simples. Esse sistema tem como base a utilização de marcadores ou feromônios artificiais, que podem ser depositados pelos robôs para marcar determinadas posiçôes do ambiente
id USP_2261096b29c0e2a90d44cffb37c2b4f2
oai_identifier_str oai:teses.usp.br:tde-18062007-105023
network_acronym_str USP
network_name_str Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP
repository_id_str 2721
spelling Sistema de controle multi-robô baseado em colônia de formigas artificiaisMulti-robot control system based on artificial ant coloniesAlgoritmos de colônia de formigasAnt colony algorithmsBioinspired computingComputação bioinspiradaControle multi-robôMulti-robot controlVisando contribuir com o estado-da-arte de sistemas bioinspirados em formigas na robóotica, neste trabalho é abordado o problema do controle de um grupo de robôs para a solução coletiva das tarefas de exploração do ambiente e localização de objetos. Para isso, são utilizados algoritmos inspirados em colônias de formigas. O objetivo deste trabalho, portanto, é o desenvolvimento de um sistema de controle de navegação baseado em colônia de formigas para um time de robôs, de maneira que os robôs resolvam esses problemas utilizando estratégias de controle individuais e simples. Esse sistema tem como base a utilização de marcadores ou feromônios artificiais, que podem ser depositados pelos robôs para marcar determinadas posiçôes do ambienteAiming to advance the state-of-the-art of ant bioinspired systems in robotic applications, in this work we study the problem of controling a group of robots for solving colective tasks on environment exploration and object localization. To this end, we used algorithms inspired in ant colonies. Therefore, the objective of this work is to develop a navigation control system based on ant colony can solve the problems using simple control strategies. This system uses marks or artificial pheromones that can be released by the robots to mark specific positions in the environmentBiblioteca Digitais de Teses e Dissertações da USPSimões, Eduardo do ValleMiazaki, Mauro2007-04-18info:eu-repo/semantics/publishedVersioninfo:eu-repo/semantics/masterThesisapplication/pdfhttp://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-18062007-105023/reponame:Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da USPinstname:Universidade de São Paulo (USP)instacron:USPLiberar o conteúdo para acesso público.info:eu-repo/semantics/openAccesspor2016-07-28T16:09:51Zoai:teses.usp.br:tde-18062007-105023Biblioteca Digital de Teses e Dissertaçõeshttp://www.teses.usp.br/PUBhttp://www.teses.usp.br/cgi-bin/mtd2br.plvirginia@if.usp.br|| atendimento@aguia.usp.br||virginia@if.usp.bropendoar:27212016-07-28T16:09:51Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP - Universidade de São Paulo (USP)false
dc.title.none.fl_str_mv Sistema de controle multi-robô baseado em colônia de formigas artificiais
Multi-robot control system based on artificial ant colonies
title Sistema de controle multi-robô baseado em colônia de formigas artificiais
spellingShingle Sistema de controle multi-robô baseado em colônia de formigas artificiais
Miazaki, Mauro
Algoritmos de colônia de formigas
Ant colony algorithms
Bioinspired computing
Computação bioinspirada
Controle multi-robô
Multi-robot control
title_short Sistema de controle multi-robô baseado em colônia de formigas artificiais
title_full Sistema de controle multi-robô baseado em colônia de formigas artificiais
title_fullStr Sistema de controle multi-robô baseado em colônia de formigas artificiais
title_full_unstemmed Sistema de controle multi-robô baseado em colônia de formigas artificiais
title_sort Sistema de controle multi-robô baseado em colônia de formigas artificiais
author Miazaki, Mauro
author_facet Miazaki, Mauro
author_role author
dc.contributor.none.fl_str_mv Simões, Eduardo do Valle
dc.contributor.author.fl_str_mv Miazaki, Mauro
dc.subject.por.fl_str_mv Algoritmos de colônia de formigas
Ant colony algorithms
Bioinspired computing
Computação bioinspirada
Controle multi-robô
Multi-robot control
topic Algoritmos de colônia de formigas
Ant colony algorithms
Bioinspired computing
Computação bioinspirada
Controle multi-robô
Multi-robot control
description Visando contribuir com o estado-da-arte de sistemas bioinspirados em formigas na robóotica, neste trabalho é abordado o problema do controle de um grupo de robôs para a solução coletiva das tarefas de exploração do ambiente e localização de objetos. Para isso, são utilizados algoritmos inspirados em colônias de formigas. O objetivo deste trabalho, portanto, é o desenvolvimento de um sistema de controle de navegação baseado em colônia de formigas para um time de robôs, de maneira que os robôs resolvam esses problemas utilizando estratégias de controle individuais e simples. Esse sistema tem como base a utilização de marcadores ou feromônios artificiais, que podem ser depositados pelos robôs para marcar determinadas posiçôes do ambiente
publishDate 2007
dc.date.none.fl_str_mv 2007-04-18
dc.type.status.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/publishedVersion
dc.type.driver.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/masterThesis
format masterThesis
status_str publishedVersion
dc.identifier.uri.fl_str_mv http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-18062007-105023/
url http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-18062007-105023/
dc.language.iso.fl_str_mv por
language por
dc.relation.none.fl_str_mv
dc.rights.driver.fl_str_mv Liberar o conteúdo para acesso público.
info:eu-repo/semantics/openAccess
rights_invalid_str_mv Liberar o conteúdo para acesso público.
eu_rights_str_mv openAccess
dc.format.none.fl_str_mv application/pdf
dc.coverage.none.fl_str_mv
dc.publisher.none.fl_str_mv Biblioteca Digitais de Teses e Dissertações da USP
publisher.none.fl_str_mv Biblioteca Digitais de Teses e Dissertações da USP
dc.source.none.fl_str_mv
reponame:Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP
instname:Universidade de São Paulo (USP)
instacron:USP
instname_str Universidade de São Paulo (USP)
instacron_str USP
institution USP
reponame_str Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP
collection Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP
repository.name.fl_str_mv Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP - Universidade de São Paulo (USP)
repository.mail.fl_str_mv virginia@if.usp.br|| atendimento@aguia.usp.br||virginia@if.usp.br
_version_ 1815257100097421312

Registros relacionados