Estudo do posicionamento dinâmico para plataforma semi-submersível.

Detalhes bibliográficos
Autor(a) principal: Donha, Decio Crisol
Data de Publicação: 1983
Tipo de documento: Dissertação
Idioma: por
Título da fonte: Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP
Texto Completo: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3135/tde-22052024-081915/
Resumo: Este trabalho aborda o problema de sistemas de posicionamento dinâmico (SPD) para plataformas semi-submersíveis. De início, desenvolveu-se um modelo matemático representativo dos movimentos de uma plataforma no mar, incluindo a ação de elementos ambientais, tais como, ventos, ondas e correntes. Com o objetivo de permitir uma melhor compreensão do problema, são apresentados aspectos da modelagem e funcionamento de elementos sensores e dos elementos propulsores que compõem o SPD. Em seguida, usando técnicas do controle moderno para sistemas determinísticos, desenvolve-se um controlador para a plataforma, admitindo-se que todas as variáveis de estado são observadas. Posteriormente, usando um procedimento similar e introduzindo o conceito de observador de estados, analisa-se o caso em que não é possível observar todas as variáveis de estado. Finalmente, são apresentados e analisados os resultados de simulações efetuadas para avaliar o desempenho do controlador projetado.
id USP_28b595376e11028a6f0ee70fbd05acba
oai_identifier_str oai:teses.usp.br:tde-22052024-081915
network_acronym_str USP
network_name_str Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP
repository_id_str 2721
spelling Estudo do posicionamento dinâmico para plataforma semi-submersível.Untitled in englishEstruturas semissubmersíveisSemi-submersible structuresEste trabalho aborda o problema de sistemas de posicionamento dinâmico (SPD) para plataformas semi-submersíveis. De início, desenvolveu-se um modelo matemático representativo dos movimentos de uma plataforma no mar, incluindo a ação de elementos ambientais, tais como, ventos, ondas e correntes. Com o objetivo de permitir uma melhor compreensão do problema, são apresentados aspectos da modelagem e funcionamento de elementos sensores e dos elementos propulsores que compõem o SPD. Em seguida, usando técnicas do controle moderno para sistemas determinísticos, desenvolve-se um controlador para a plataforma, admitindo-se que todas as variáveis de estado são observadas. Posteriormente, usando um procedimento similar e introduzindo o conceito de observador de estados, analisa-se o caso em que não é possível observar todas as variáveis de estado. Finalmente, são apresentados e analisados os resultados de simulações efetuadas para avaliar o desempenho do controlador projetado.The problem of dynamics positioning systems (DPS) for semi-submersible platforms is focused. As the first step in this study, it is developed a mathematical model of the platform motions at sea, considering the environment effects, such as winds, waves and currents. Functional and modelling aspects of the sensors and propulsion devices, usually used in DPS are presented, for the sake of better comprehension of the problem. Assuming that all state variables are available., the control law for DPS is developed, using modern control techniques for deterministic systems. Using similar procedure and introducing the concept of the dynamic observer, it is analysed the case where some of the state variables are not available. Finally, in order to evaluate the controller performance, simulation tests are performed and their results presented and analysed.Biblioteca Digitais de Teses e Dissertações da USPBrinati, Hernani LuizDonha, Decio Crisol1983-10-04info:eu-repo/semantics/publishedVersioninfo:eu-repo/semantics/masterThesisapplication/pdfhttps://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3135/tde-22052024-081915/reponame:Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da USPinstname:Universidade de São Paulo (USP)instacron:USPLiberar o conteúdo para acesso público.info:eu-repo/semantics/openAccesspor2024-10-09T12:42:43Zoai:teses.usp.br:tde-22052024-081915Biblioteca Digital de Teses e Dissertaçõeshttp://www.teses.usp.br/PUBhttp://www.teses.usp.br/cgi-bin/mtd2br.plvirginia@if.usp.br|| atendimento@aguia.usp.br||virginia@if.usp.bropendoar:27212024-10-09T12:42:43Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP - Universidade de São Paulo (USP)false
dc.title.none.fl_str_mv Estudo do posicionamento dinâmico para plataforma semi-submersível.
Untitled in english
title Estudo do posicionamento dinâmico para plataforma semi-submersível.
spellingShingle Estudo do posicionamento dinâmico para plataforma semi-submersível.
Donha, Decio Crisol
Estruturas semissubmersíveis
Semi-submersible structures
title_short Estudo do posicionamento dinâmico para plataforma semi-submersível.
title_full Estudo do posicionamento dinâmico para plataforma semi-submersível.
title_fullStr Estudo do posicionamento dinâmico para plataforma semi-submersível.
title_full_unstemmed Estudo do posicionamento dinâmico para plataforma semi-submersível.
title_sort Estudo do posicionamento dinâmico para plataforma semi-submersível.
author Donha, Decio Crisol
author_facet Donha, Decio Crisol
author_role author
dc.contributor.none.fl_str_mv Brinati, Hernani Luiz
dc.contributor.author.fl_str_mv Donha, Decio Crisol
dc.subject.por.fl_str_mv Estruturas semissubmersíveis
Semi-submersible structures
topic Estruturas semissubmersíveis
Semi-submersible structures
description Este trabalho aborda o problema de sistemas de posicionamento dinâmico (SPD) para plataformas semi-submersíveis. De início, desenvolveu-se um modelo matemático representativo dos movimentos de uma plataforma no mar, incluindo a ação de elementos ambientais, tais como, ventos, ondas e correntes. Com o objetivo de permitir uma melhor compreensão do problema, são apresentados aspectos da modelagem e funcionamento de elementos sensores e dos elementos propulsores que compõem o SPD. Em seguida, usando técnicas do controle moderno para sistemas determinísticos, desenvolve-se um controlador para a plataforma, admitindo-se que todas as variáveis de estado são observadas. Posteriormente, usando um procedimento similar e introduzindo o conceito de observador de estados, analisa-se o caso em que não é possível observar todas as variáveis de estado. Finalmente, são apresentados e analisados os resultados de simulações efetuadas para avaliar o desempenho do controlador projetado.
publishDate 1983
dc.date.none.fl_str_mv 1983-10-04
dc.type.status.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/publishedVersion
dc.type.driver.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/masterThesis
format masterThesis
status_str publishedVersion
dc.identifier.uri.fl_str_mv https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3135/tde-22052024-081915/
url https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3135/tde-22052024-081915/
dc.language.iso.fl_str_mv por
language por
dc.relation.none.fl_str_mv
dc.rights.driver.fl_str_mv Liberar o conteúdo para acesso público.
info:eu-repo/semantics/openAccess
rights_invalid_str_mv Liberar o conteúdo para acesso público.
eu_rights_str_mv openAccess
dc.format.none.fl_str_mv application/pdf
dc.coverage.none.fl_str_mv
dc.publisher.none.fl_str_mv Biblioteca Digitais de Teses e Dissertações da USP
publisher.none.fl_str_mv Biblioteca Digitais de Teses e Dissertações da USP
dc.source.none.fl_str_mv
reponame:Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP
instname:Universidade de São Paulo (USP)
instacron:USP
instname_str Universidade de São Paulo (USP)
instacron_str USP
institution USP
reponame_str Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP
collection Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP
repository.name.fl_str_mv Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP - Universidade de São Paulo (USP)
repository.mail.fl_str_mv virginia@if.usp.br|| atendimento@aguia.usp.br||virginia@if.usp.br
_version_ 1815256529167712256

Registros relacionados