Desenvolvimento e ensaio de transdutor multicomponente para medição de força e momento.

Detalhes bibliográficos
Autor(a) principal: Sandoval Rodríguez, Miguel Jaime
Data de Publicação: 1999
Tipo de documento: Dissertação
Idioma: por
Título da fonte: Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP
Texto Completo: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3132/tde-04032024-132704/
Resumo: Os sensores de esforços - forças e momentos - possuem grandes aplicações em manipuladores robóticos, no controle de processos industriais que envolvam conformação plástica de materiais, no balanceamento de máquinas, etc. Esta dissertação apresenta um tipo de dinamômetro, relativamente compacto, à base de extensômetros elétricos, para medição de forças e momentos, representando um total de 6 componentes de esforço. Sua forma lembra a de uma plataforma de Stewart, com colunas decomprimento fixo. As suas características construtivas lhe conferem um desempenho bastante promissor em termos de rigidez, sensibilidade e capacidade de carga. Um modelo computacional do dinamômetro foi desenvolvido para a execução do seu dimensionamento, bem como para verificação da sua conformidade com as medições experimentais. O trabalho também trata da calibração do transdutor, do levantamento da matriz característica estática e da avaliação de sua capacidade.
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