Técnicas de linearização para o controle de sistemas não-lineares.

• Autor(a) principal: Naranjo Perez, Freddy
• Data de Publicação: 1990
• Tipo de documento: Dissertação
• Idioma: por
• Título da fonte: Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP
• Texto Completo: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3132/tde-30042024-084651/
• topic: Nonlinear systems; Sistemas não lineares

Apresenta-se uma revisão bibliográfica das técnicas de linearização (por série de Taylor, global, entrada-saida, estendida e pseudo-linearização) utilizadas no controle de sistemas não-lineares. A aplicação destas técnicas permite obter um modelo linearizado do sistema original, o qual é utilizado no projeto do controlador. Este projeto pode ser realizado através de técnicas convencionais de controle linear ou mediante técnicas avançadas como, por exemplo, o controle de estrutura variável. Ambos os casos são considerados nesta dissertação e aplicados a sistemas de uma entrada e uma saida e a sistemas multivariaveis. Algumas aplicacoes destas tecnicas sao ilustradas atraves de exemplos simples. A linearizacao estendida e a linearização entrada-saída são aplicadas no controle de um processo de fermentação alcoólica continua. Descreve-se o modelo do processo, definem-se os objetivos de controle e projetam-se controladores cujo desempenho é avaliado por simulação.