Análise de estabilidade e síntese de sistemas híbridos.

• Autor(a) principal: Colón, Diego
• Data de Publicação: 1999
• Tipo de documento: Dissertação
• Idioma: por
• Título da fonte: Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP
• Texto Completo: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-16092024-143401/
• topic: Hybrid systems; Sistemas híbridos

Sistemas híbridos são sistemas compostos por dois subsistemas: parte contínua e parte lógica. A parte contínua é formada por uma família de sistemas dinâmicos descritos por equações diferenciais ordinárias. A parte lógica é formada por um autômato temporizado. Esta atua como um controlador da parte contínua, chaveando entre os elementos da família. A cada estado do autômato, corresponde um elemento da família de sistemas dinâmicos, mas um elemento da família pode estar associado a mais de um estado. Quando ocorre uma transição de estados no autômato, ocorre um chaveamento entre os elementos da família. O objetivo deste trabalho é desenvolver técnicas de projeto de autômatos para estabilizar um sistema linear invariante no tempo de segunda ordem. Busca-se usar autômatos com o menor número de estados e menor quantidade de memória. Para estabilizar um sistema linear invariante no tempo via autômatos, é formado um par de sistemas deste tipo, obtidos fazendo-se realimentação da saída do sistema que se deseja estabilizar. Foram obtidos autômatos que estabilizam os seguintes pares de sistemas: (centro, centro), (centro, foco instável), (centro, sela), (foco instável, sela), (centro, nó instável), (foco instável, nó instável). É fornecida uma explicação do porquê os pares (sela, sela), (sela, nó instável) e (nó instável, nó instável) são de difícil estabilização. Dá-se também uma série de exemplos de sistemas híbridos que são encontrados na prática.