Sistema baseado em processador digital de sinais para controle em tempo real de motor elétrico.

Detalhes bibliográficos
Autor(a) principal: Silvio Szafir
Data de Publicação: 2000
Tipo de documento: Dissertação
Idioma: por
Título da fonte: Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP
Texto Completo: https://doi.org/10.11606/D.3.2000.tde-15032024-112145
Resumo: Este trabalho apresenta o projeto e a implementação de um sistema baseado em processador digital de sinais para o controle digital e a supressão de distúrbios de torque em motores elétricos. O controle digital é processado em tempo real, a fim de executar o código de um observador de distúrbios de torque em uma planta analógica de simulação de um motor elétrico de corrente contínua e imãs permanentes. O modelo do motor foi desenvolvido e posteriormente simulado em ambiente Matlab/Simulink. Os resultados da resposta do motor de corrente contínua, de um regulador PI e do observador de distúrbios de torque, demonstrando a supressão de ruídos injetados no motor elétrico, permitiu confirmar experimentalmente o funcionamento de todo o sistema de controle implementado.
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spelling info:eu-repo/semantics/publishedVersioninfo:eu-repo/semantics/masterThesis Sistema baseado em processador digital de sinais para controle em tempo real de motor elétrico. Untitled in english 2000-10-03Marcelo Godoy SimoesNewton MaruyamaJaime Simão SichmanSilvio SzafirUniversidade de São PauloEngenharia MecânicaUSPBR Digital signal processing Electric motors Motores elétricos Processamento digital de sinais Este trabalho apresenta o projeto e a implementação de um sistema baseado em processador digital de sinais para o controle digital e a supressão de distúrbios de torque em motores elétricos. O controle digital é processado em tempo real, a fim de executar o código de um observador de distúrbios de torque em uma planta analógica de simulação de um motor elétrico de corrente contínua e imãs permanentes. O modelo do motor foi desenvolvido e posteriormente simulado em ambiente Matlab/Simulink. Os resultados da resposta do motor de corrente contínua, de um regulador PI e do observador de distúrbios de torque, demonstrando a supressão de ruídos injetados no motor elétrico, permitiu confirmar experimentalmente o funcionamento de todo o sistema de controle implementado. This work presents the design and implementation of a digital signal processing based system for digital control of electrical motor with functions of supressing torque disturbance. A real-time kernel runs the algorithm. The digital control madeup of a PI controller plus a disturbance torque observer is initially designed with a Matlab/Simulink environment and later fine-tuned with a dc electrical machine analog plant. Very sucessful results show the supression of disturbances,confirming the correct execution of the implemented control approach. https://doi.org/10.11606/D.3.2000.tde-15032024-112145info:eu-repo/semantics/openAccessporreponame:Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da USPinstname:Universidade de São Paulo (USP)instacron:USP2024-03-15T13:20:35Zoai:teses.usp.br:tde-15032024-112145Biblioteca Digital de Teses e Dissertaçõeshttp://www.teses.usp.br/PUBhttp://www.teses.usp.br/cgi-bin/mtd2br.plvirginia@if.usp.br|| atendimento@aguia.usp.br||virginia@if.usp.bropendoar:27212024-03-15T14:28:02Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP - Universidade de São Paulo (USP)false
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