Sintonia de controladores PID por algoritmos genéticos.

Detalhes bibliográficos
Autor(a) principal: Risso, Gerson
Data de Publicação: 2002
Tipo de documento: Dissertação
Idioma: por
Título da fonte: Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP
Texto Completo: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3132/tde-26022024-112237/
Resumo: Este trabalho trata da sintonia de controladores com auxílio de um algoritmo genético. O método aqui proposto foi utilizado para a sintonia de controladores do tipo proporcional, integral e derivativo (PID). O trabalho apresenta uma validação dos procedimentos através da comparação do desempenho de controladores projetados usando técnicas clássicas àqueles projetados com auxílio do algoritmo genético. A técnica de sintonia proposta é então aplicada ao projeto do controlador PID para uma turbina eólica. Resultados de simulações são apresentados e analisados, e também neste caso, comparados com as simulações obtidas com os controladores projetados de forma clássica.
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