Controle não interativo por realimentação da medida.
Autor(a) principal: | |
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Data de Publicação: | 1988 |
Tipo de documento: | Dissertação |
Idioma: | por |
Título da fonte: | Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP |
Texto Completo: | https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-22092021-113756/ |
Resumo: | Neste trabalho tratamos o problema de Controle não Interativo por Realimentação Dinâmica da Medida com Estabilidade para sistemas lineares invariantes no tempo. Através da abordagem Geométrica em variáveis de estado, desenvolvemos condições necessárias e suficientes para solução de tal problema. O problema do compensador solução de ordem mínima não é tratado, mas uma técnica que permite reduzir a ordem do compensador é apresentada. Um exemplo é considerado e os resultados são apresentados na forma de simulação no tempo. |
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Controle não interativo por realimentação da medida.Noninteracting control by measurement feedbackControl theoryControle (Teoria de sistemas e controle)DecouplingEstabilidadeLinear systemsSistema linearStabilityNeste trabalho tratamos o problema de Controle não Interativo por Realimentação Dinâmica da Medida com Estabilidade para sistemas lineares invariantes no tempo. Através da abordagem Geométrica em variáveis de estado, desenvolvemos condições necessárias e suficientes para solução de tal problema. O problema do compensador solução de ordem mínima não é tratado, mas uma técnica que permite reduzir a ordem do compensador é apresentada. Um exemplo é considerado e os resultados são apresentados na forma de simulação no tempo.In this work, the Non-Interacting Control Problem by Measurement Dynamic Feedback is studied with stability in linear time invariant systems. Using the geometric approach in state variable formulation, necessary and sufficient conditions for the solution of this problem are derived. The minimal order compensator problem is not solved here. However its also considered a numerical example and the decoupling in this case is illustrated by time simulkations.Biblioteca Digitais de Teses e Dissertações da USPLeite, Vitor Marques PintoPereira da Silva, Paulo Sergio 1988-10-25info:eu-repo/semantics/publishedVersioninfo:eu-repo/semantics/masterThesisapplication/pdfhttps://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-22092021-113756/reponame:Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da USPinstname:Universidade de São Paulo (USP)instacron:USPLiberar o conteúdo para acesso público.info:eu-repo/semantics/openAccesspor2022-05-03T16:41:46Zoai:teses.usp.br:tde-22092021-113756Biblioteca Digital de Teses e Dissertaçõeshttp://www.teses.usp.br/PUBhttp://www.teses.usp.br/cgi-bin/mtd2br.plvirginia@if.usp.br|| atendimento@aguia.usp.br||virginia@if.usp.bropendoar:27212022-05-03T16:41:46Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP - Universidade de São Paulo (USP)false |
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