RECTRI: um sistema de reconhecimento tridimensional a partir de uma única imagem de intensidade luminosa.

Detalhes bibliográficos
Autor(a) principal: Costa, Anna Helena Reali
Data de Publicação: 1994
Tipo de documento: Tese
Idioma: por
Título da fonte: Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP
Texto Completo: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3142/tde-02082022-070748/
Resumo: Esta tese propõe um modelo computacional para a interpretação tridimensional de uma cena, a partir de uma única imagem bidimensional. Este modelo computacional está baseado na escolha de uma representação adequada para os objetos, onde todos estejam representados com seus atributos ressaltados, evidenciando de modo integrado suas semelhanças e diferenças, visando facilitar e agilizar a busca por correspondências entre atributos da imagem e dos objetos. Desta proposta surgiu uma nova representação, chamada hierarquia de estratégias, onde os atributos de todos os objetos são selecionados e organizados numa fase de pré-processamento. Os atributos são definidos com uma abordagem voltada para a caracterização qualitativa da morfologia das peças, diferindo da maioria dos sistemas de reconhecimento conhecidos na literatura, os quais adotam uma caracterização quantitativa das mesmas. A escolha de tais atributos é baseada nos critérios ditados pela organização perceptual, que consiste na habilidade de permitir ao sistema visual humano detectar imediatamente determinadas relações entre elementos de uma imagem. Este modelo foi implementado no sistema de reconhecimento RECTRI, o qual está sendo integrado na célula de montagem correspondente em desenvolvimento na Divisão de Automação e Inteligência Artificial do LSI (DAIA/LSI EPUSP).
id USP_6ac02b137ad00facac0276cd36a4862d
oai_identifier_str oai:teses.usp.br:tde-02082022-070748
network_acronym_str USP
network_name_str Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP
repository_id_str 2721
spelling RECTRI: um sistema de reconhecimento tridimensional a partir de uma única imagem de intensidade luminosa.RECTRI: a three-dimensional recognition system from a single intensity image.Computer visionImagens bidimensionaisInterpretação de cenasScene interpretationTwo-dimensional imagesVisão computacionalEsta tese propõe um modelo computacional para a interpretação tridimensional de uma cena, a partir de uma única imagem bidimensional. Este modelo computacional está baseado na escolha de uma representação adequada para os objetos, onde todos estejam representados com seus atributos ressaltados, evidenciando de modo integrado suas semelhanças e diferenças, visando facilitar e agilizar a busca por correspondências entre atributos da imagem e dos objetos. Desta proposta surgiu uma nova representação, chamada hierarquia de estratégias, onde os atributos de todos os objetos são selecionados e organizados numa fase de pré-processamento. Os atributos são definidos com uma abordagem voltada para a caracterização qualitativa da morfologia das peças, diferindo da maioria dos sistemas de reconhecimento conhecidos na literatura, os quais adotam uma caracterização quantitativa das mesmas. A escolha de tais atributos é baseada nos critérios ditados pela organização perceptual, que consiste na habilidade de permitir ao sistema visual humano detectar imediatamente determinadas relações entre elementos de uma imagem. Este modelo foi implementado no sistema de reconhecimento RECTRI, o qual está sendo integrado na célula de montagem correspondente em desenvolvimento na Divisão de Automação e Inteligência Artificial do LSI (DAIA/LSI EPUSP).This thesis proposes a computational model for the 3D interpretation of a 2D view based on the choice of a suitable object representation. Object features are made explicit, providing a single, uniform mechanism for coping both with variation and similarity across objects and across views of a single object, enabling the on-line recognition algorithm to be particularly efficient. From this proposal arrived a new representation, called Strategy Hierarchy, which provides the selection and organization of useful and discriminatory object features, during an off-line model preprocessing stage. These features h based on qualitative characterization of object morphology, differing from the greater number of previous related works, which use a quantitative approach. The choise of these object features is based on the statements made by the phenomenon of Perceptual Organization, which is the ability that permits the human visual system to immediately detect feature relationships among image elements. The proposed model has been implemented in a recognition system, called RECTRI, integrating the assembly cell currently under development at the Automation and Intelligence Artificial Division from LSI (DAIA LSI / EPUSP).Biblioteca Digitais de Teses e Dissertações da USPZuffo, Joao AntonioCosta, Anna Helena Reali1994-08-10info:eu-repo/semantics/publishedVersioninfo:eu-repo/semantics/doctoralThesisapplication/pdfhttps://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3142/tde-02082022-070748/reponame:Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da USPinstname:Universidade de São Paulo (USP)instacron:USPLiberar o conteúdo para acesso público.info:eu-repo/semantics/openAccesspor2022-08-02T10:58:39Zoai:teses.usp.br:tde-02082022-070748Biblioteca Digital de Teses e Dissertaçõeshttp://www.teses.usp.br/PUBhttp://www.teses.usp.br/cgi-bin/mtd2br.plvirginia@if.usp.br|| atendimento@aguia.usp.br||virginia@if.usp.bropendoar:27212022-08-02T10:58:39Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP - Universidade de São Paulo (USP)false
dc.title.none.fl_str_mv RECTRI: um sistema de reconhecimento tridimensional a partir de uma única imagem de intensidade luminosa.
RECTRI: a three-dimensional recognition system from a single intensity image.
title RECTRI: um sistema de reconhecimento tridimensional a partir de uma única imagem de intensidade luminosa.
spellingShingle RECTRI: um sistema de reconhecimento tridimensional a partir de uma única imagem de intensidade luminosa.
Costa, Anna Helena Reali
Computer vision
Imagens bidimensionais
Interpretação de cenas
Scene interpretation
Two-dimensional images
Visão computacional
title_short RECTRI: um sistema de reconhecimento tridimensional a partir de uma única imagem de intensidade luminosa.
title_full RECTRI: um sistema de reconhecimento tridimensional a partir de uma única imagem de intensidade luminosa.
title_fullStr RECTRI: um sistema de reconhecimento tridimensional a partir de uma única imagem de intensidade luminosa.
title_full_unstemmed RECTRI: um sistema de reconhecimento tridimensional a partir de uma única imagem de intensidade luminosa.
title_sort RECTRI: um sistema de reconhecimento tridimensional a partir de uma única imagem de intensidade luminosa.
author Costa, Anna Helena Reali
author_facet Costa, Anna Helena Reali
author_role author
dc.contributor.none.fl_str_mv Zuffo, Joao Antonio
dc.contributor.author.fl_str_mv Costa, Anna Helena Reali
dc.subject.por.fl_str_mv Computer vision
Imagens bidimensionais
Interpretação de cenas
Scene interpretation
Two-dimensional images
Visão computacional
topic Computer vision
Imagens bidimensionais
Interpretação de cenas
Scene interpretation
Two-dimensional images
Visão computacional
description Esta tese propõe um modelo computacional para a interpretação tridimensional de uma cena, a partir de uma única imagem bidimensional. Este modelo computacional está baseado na escolha de uma representação adequada para os objetos, onde todos estejam representados com seus atributos ressaltados, evidenciando de modo integrado suas semelhanças e diferenças, visando facilitar e agilizar a busca por correspondências entre atributos da imagem e dos objetos. Desta proposta surgiu uma nova representação, chamada hierarquia de estratégias, onde os atributos de todos os objetos são selecionados e organizados numa fase de pré-processamento. Os atributos são definidos com uma abordagem voltada para a caracterização qualitativa da morfologia das peças, diferindo da maioria dos sistemas de reconhecimento conhecidos na literatura, os quais adotam uma caracterização quantitativa das mesmas. A escolha de tais atributos é baseada nos critérios ditados pela organização perceptual, que consiste na habilidade de permitir ao sistema visual humano detectar imediatamente determinadas relações entre elementos de uma imagem. Este modelo foi implementado no sistema de reconhecimento RECTRI, o qual está sendo integrado na célula de montagem correspondente em desenvolvimento na Divisão de Automação e Inteligência Artificial do LSI (DAIA/LSI EPUSP).
publishDate 1994
dc.date.none.fl_str_mv 1994-08-10
dc.type.status.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/publishedVersion
dc.type.driver.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/doctoralThesis
format doctoralThesis
status_str publishedVersion
dc.identifier.uri.fl_str_mv https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3142/tde-02082022-070748/
url https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3142/tde-02082022-070748/
dc.language.iso.fl_str_mv por
language por
dc.relation.none.fl_str_mv
dc.rights.driver.fl_str_mv Liberar o conteúdo para acesso público.
info:eu-repo/semantics/openAccess
rights_invalid_str_mv Liberar o conteúdo para acesso público.
eu_rights_str_mv openAccess
dc.format.none.fl_str_mv application/pdf
dc.coverage.none.fl_str_mv
dc.publisher.none.fl_str_mv Biblioteca Digitais de Teses e Dissertações da USP
publisher.none.fl_str_mv Biblioteca Digitais de Teses e Dissertações da USP
dc.source.none.fl_str_mv
reponame:Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP
instname:Universidade de São Paulo (USP)
instacron:USP
instname_str Universidade de São Paulo (USP)
instacron_str USP
institution USP
reponame_str Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP
collection Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP
repository.name.fl_str_mv Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP - Universidade de São Paulo (USP)
repository.mail.fl_str_mv virginia@if.usp.br|| atendimento@aguia.usp.br||virginia@if.usp.br
_version_ 1809090312929280000

Registros relacionados