Modelo livre de submarinos.

• Autor(a) principal: Canhetti, Alexandre Cesar Moço
• Data de Publicação: 1998
• Tipo de documento: Dissertação
• Idioma: por
• Título da fonte: Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP
• Texto Completo: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3135/tde-21052024-073239/
• topic: Submarines; Submarinos

Submarinos são, reconhecidamente, extremamente importantes para as forças navais, e por isto governos investem em aperfeiçoamentos, projetos e aquisições de novas unidades. Dentre os investimentos inclui-se aqueles destinados a obtenção de ferramentas em apoio a novos projetos e, dentre elas, destaca-se o modelo livre de submarinos. A Marinha do Brasil decidiu investir no projeto de um modelo livre de submarinos (ML) durante o desenvolvimento do submarino nuclear nacional (SNAC). OML é um veículo submersível autônomo, não tripulado, com as dimensões correspondentes a um submarino em escala reduzida. É composto por equipamentos contidos em um casco resistente cilíndrico, revestido por um casco hidrodinâmico. Os equipamentos que compõem o ML formam sistemas que o torna auto-propelido e auto-controlado, capaz de coletar diversos dados necessários à obtenção de seus objetivos, que são estimar os coeficientes hidrodinâmicos, os esforços nos lemes e vela, o ruído hidrodinâmico emitido pelo propulsor e proa, validar metodologias de projeto de propulsores e de determinação da resistência ao avanço. Neste trabalho é apresentado a descrição do projeto do ML, que inclui o arranjo, a estrutura, sistema propulsor, sistema de aquisição de dados e de emergência. São também apresentados o modelo matemático do ML para os seis graus de liberdade, que foi utilizado para o projeto dos controladores de velocidade rumo e profundidade. O desempenhodos controladores são avaliados através de simulação dinâmica em um computador digital. Como um dos propósitos do ML é a estimativa dos coeficientes hidrodinâmicos, são discutidos alguns procedimentos de identificação de sistemas que poderiam ser empregados para sua obtenção experimental. O conjunto de informações contidas neste trabalho nos permitem concluir que o ML é uma ferramenta de grande importância durante a fase de projeto de um submarino trazendo valiosas informações ) que permitem otimizar seu desempenho.