Desenvolvimento de ferramenta computacional e seus algoritmos para o cálculo de catálogo embarcado de estrelas em sensores estelares autônomos.
Autor(a) principal: | |
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Data de Publicação: | 2022 |
Tipo de documento: | Dissertação |
Idioma: | por |
Título da fonte: | Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP |
Texto Completo: | https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-15082023-100716/ |
Resumo: | O Sistema de Controle de Atitude e Órbita (SCAO) de um satélite é composto por três principais elementos: sensores de atitude, atuadores e algoritmos de controle. Dentre os sensores de atitude disponíveis, destaca-se o sensor estelar autônomo por possuir elevada acurácia, sendo o único capaz de cumprir os requisitos de missões com alta precisão de apontamento. Um sensor estelar autônomo é um dispositivo optoeletrônico que determina de forma autônoma a orientação de um satélite. Para isso, ele executa observações estelares e as registra em forma de imagens, comparando-as a um catálogo estelar embarcado, determinando então a posição angular do engenho em seus três eixos de rotação. Portanto, uma parte fundamental no cálculo de atitude de forma autônoma em um sensor estelar é o catálogo de estrelas nele embarcado. Este trabalho apresenta uma ferramenta computacional para calcular o catálogo de estrelas embarcado a qualquer sensor estelar. Tal ferramenta é de grande importância para o projeto de um sensor estelar, pois permite a simulação de diferentes cenários e missões, com os fenômenos que são observados em uma situação real. Além disso, a ferramenta realiza a análise da precisão do sensor, representado na forma de um mapa, indicando a acurácia obtida pelo sensor em cada campo estelar observado da esfera celeste. A partir deste mapa, é possível comparar o resultado obtido pela ferramenta com o desempenho de outros sensores contido na literatura, como realizado nesta dissertação com o sensor estelar denominado S3S desenvolvido por equipe canadense (ENRIGHT et al., 2010). |
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Desenvolvimento de ferramenta computacional e seus algoritmos para o cálculo de catálogo embarcado de estrelas em sensores estelares autônomos.Development of a computational tool and its algorithms to calculate an embedded star catalog for autonomous star tracker.Attitude controlInstrumentação (Astronomia)Satélites. Sistemas de controleSensorStar catalogStar trackerO Sistema de Controle de Atitude e Órbita (SCAO) de um satélite é composto por três principais elementos: sensores de atitude, atuadores e algoritmos de controle. Dentre os sensores de atitude disponíveis, destaca-se o sensor estelar autônomo por possuir elevada acurácia, sendo o único capaz de cumprir os requisitos de missões com alta precisão de apontamento. Um sensor estelar autônomo é um dispositivo optoeletrônico que determina de forma autônoma a orientação de um satélite. Para isso, ele executa observações estelares e as registra em forma de imagens, comparando-as a um catálogo estelar embarcado, determinando então a posição angular do engenho em seus três eixos de rotação. Portanto, uma parte fundamental no cálculo de atitude de forma autônoma em um sensor estelar é o catálogo de estrelas nele embarcado. Este trabalho apresenta uma ferramenta computacional para calcular o catálogo de estrelas embarcado a qualquer sensor estelar. Tal ferramenta é de grande importância para o projeto de um sensor estelar, pois permite a simulação de diferentes cenários e missões, com os fenômenos que são observados em uma situação real. Além disso, a ferramenta realiza a análise da precisão do sensor, representado na forma de um mapa, indicando a acurácia obtida pelo sensor em cada campo estelar observado da esfera celeste. A partir deste mapa, é possível comparar o resultado obtido pela ferramenta com o desempenho de outros sensores contido na literatura, como realizado nesta dissertação com o sensor estelar denominado S3S desenvolvido por equipe canadense (ENRIGHT et al., 2010).The Attitude and Orbit Control System (AOCS) is composed of three main elements: atitude sensors, actuators and control algorithms. Among the available attitude sensors the autonomous star tracker has an outstanding role. It is the only one able to meeting requirements of high precision missions. An autonomous star tracker is an optoelectronic device that autonomously determines the orientation of a satellite. For this, it performs stellar observations, records them and compares to an embedded star catalog. From this comparison, the sensor determines the device angular position in its three axes of rotation. Therefore, the embedded star catalog is key to calculate the attitude autonomously. This work presentes a computational tool to calculate the embedded star catalog for any stellar sensor. This tool is very important for the star tracker design because it simulates different scenarios and missions. In addition, the tool performs the analysis of the sensor\'s accuracy, represented in the form of a map that indicates the accuracy obtained by the sensor regardind the observed starfield from the celestial sphere.Biblioteca Digitais de Teses e Dissertações da USPFialho, Fabio de OliveiraBürger, Karoline Carvalho2022-09-14info:eu-repo/semantics/publishedVersioninfo:eu-repo/semantics/masterThesisapplication/pdfhttps://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-15082023-100716/reponame:Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da USPinstname:Universidade de São Paulo (USP)instacron:USPLiberar o conteúdo para acesso público.info:eu-repo/semantics/openAccesspor2023-08-16T17:17:49Zoai:teses.usp.br:tde-15082023-100716Biblioteca Digital de Teses e Dissertaçõeshttp://www.teses.usp.br/PUBhttp://www.teses.usp.br/cgi-bin/mtd2br.plvirginia@if.usp.br|| atendimento@aguia.usp.br||virginia@if.usp.bropendoar:27212023-08-16T17:17:49Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP - Universidade de São Paulo (USP)false |
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