Estimativa de propriedades hidrodinâmicas no projeto de um ROV.

Detalhes bibliográficos
Autor(a) principal: Almeida, Andre Gama de
Data de Publicação: 1996
Tipo de documento: Dissertação
Idioma: por
Título da fonte: Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP
Texto Completo: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3135/tde-02052024-102203/
Resumo: No projeto de um ROV, o comportamento hidrodinâmico afeta e dita as soluções do projeto do ponto de vista tanto do controle do ROV como de sua estabilidade dinâmica. Devido a sua importância, a obtenção das propriedades hidrodinâmicas carece de uma ferramenta confiável desde o início do projeto, principalmente pelo fato de a geometria do ROV ser composta por corpos bojudos. Buscou-se aliar o uso de bancos de dados de coeficientes hidrodinâmicos a técnicas de inteligência artificial para obter-se um método que estimasse as características hidrodinâmicas levando em conta a interferência de um corpo sobre o outro. Alguns testes realizados mostram que esta metodologia pode ser implementada com sucesso e com uma pequena margem de erro (em torno de 5%). Assim, esta ferramenta pode auxiliar não só no projeto do ROV, mas também facilitar a obtenção de características hidro-aerodinãmicas para uma estrutura composta por corpos bojudos.
id USP_b7bc1372a1706c8c172dffa918c1529b
oai_identifier_str oai:teses.usp.br:tde-02052024-102203
network_acronym_str USP
network_name_str Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP
repository_id_str 2721
spelling Estimativa de propriedades hidrodinâmicas no projeto de um ROV.Untitled in englishHidrodinâmicaHydrodynamicsNo projeto de um ROV, o comportamento hidrodinâmico afeta e dita as soluções do projeto do ponto de vista tanto do controle do ROV como de sua estabilidade dinâmica. Devido a sua importância, a obtenção das propriedades hidrodinâmicas carece de uma ferramenta confiável desde o início do projeto, principalmente pelo fato de a geometria do ROV ser composta por corpos bojudos. Buscou-se aliar o uso de bancos de dados de coeficientes hidrodinâmicos a técnicas de inteligência artificial para obter-se um método que estimasse as características hidrodinâmicas levando em conta a interferência de um corpo sobre o outro. Alguns testes realizados mostram que esta metodologia pode ser implementada com sucesso e com uma pequena margem de erro (em torno de 5%). Assim, esta ferramenta pode auxiliar não só no projeto do ROV, mas também facilitar a obtenção de características hidro-aerodinãmicas para uma estrutura composta por corpos bojudos.In any ROV Project, the hydroidynamic behavior affects and determines as well the control as the dynamics stability solutions of the ROV Project. Since the hydrodynamics properties are most important, they have to be established from the start through a trustful methodology, specially since the ROV geometry is composed of bluff bodies. Hydrodynamic coeficiente data bases, together with common artificial intelligence techniques, were used in order to obtain a hydrodynamic characteristic estimate method which would take into consideration the interference of any body on the others. Incipient experimental results obtained up to now show this methodology to be satisfactory, with a minor error around 5%. The developed not only can be useful for ROV projecting, but also simplifies hydrodynamic characteristic estimates for any structure composed of bluff bodies.Biblioteca Digitais de Teses e Dissertações da USPNishimoto, KazuoAlmeida, Andre Gama de1996-01-04info:eu-repo/semantics/publishedVersioninfo:eu-repo/semantics/masterThesisapplication/pdfhttps://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3135/tde-02052024-102203/reponame:Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da USPinstname:Universidade de São Paulo (USP)instacron:USPLiberar o conteúdo para acesso público.info:eu-repo/semantics/openAccesspor2024-10-09T12:42:45Zoai:teses.usp.br:tde-02052024-102203Biblioteca Digital de Teses e Dissertaçõeshttp://www.teses.usp.br/PUBhttp://www.teses.usp.br/cgi-bin/mtd2br.plvirginia@if.usp.br|| atendimento@aguia.usp.br||virginia@if.usp.bropendoar:27212024-10-09T12:42:45Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP - Universidade de São Paulo (USP)false
dc.title.none.fl_str_mv Estimativa de propriedades hidrodinâmicas no projeto de um ROV.
Untitled in english
title Estimativa de propriedades hidrodinâmicas no projeto de um ROV.
spellingShingle Estimativa de propriedades hidrodinâmicas no projeto de um ROV.
Almeida, Andre Gama de
Hidrodinâmica
Hydrodynamics
title_short Estimativa de propriedades hidrodinâmicas no projeto de um ROV.
title_full Estimativa de propriedades hidrodinâmicas no projeto de um ROV.
title_fullStr Estimativa de propriedades hidrodinâmicas no projeto de um ROV.
title_full_unstemmed Estimativa de propriedades hidrodinâmicas no projeto de um ROV.
title_sort Estimativa de propriedades hidrodinâmicas no projeto de um ROV.
author Almeida, Andre Gama de
author_facet Almeida, Andre Gama de
author_role author
dc.contributor.none.fl_str_mv Nishimoto, Kazuo
dc.contributor.author.fl_str_mv Almeida, Andre Gama de
dc.subject.por.fl_str_mv Hidrodinâmica
Hydrodynamics
topic Hidrodinâmica
Hydrodynamics
description No projeto de um ROV, o comportamento hidrodinâmico afeta e dita as soluções do projeto do ponto de vista tanto do controle do ROV como de sua estabilidade dinâmica. Devido a sua importância, a obtenção das propriedades hidrodinâmicas carece de uma ferramenta confiável desde o início do projeto, principalmente pelo fato de a geometria do ROV ser composta por corpos bojudos. Buscou-se aliar o uso de bancos de dados de coeficientes hidrodinâmicos a técnicas de inteligência artificial para obter-se um método que estimasse as características hidrodinâmicas levando em conta a interferência de um corpo sobre o outro. Alguns testes realizados mostram que esta metodologia pode ser implementada com sucesso e com uma pequena margem de erro (em torno de 5%). Assim, esta ferramenta pode auxiliar não só no projeto do ROV, mas também facilitar a obtenção de características hidro-aerodinãmicas para uma estrutura composta por corpos bojudos.
publishDate 1996
dc.date.none.fl_str_mv 1996-01-04
dc.type.status.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/publishedVersion
dc.type.driver.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/masterThesis
format masterThesis
status_str publishedVersion
dc.identifier.uri.fl_str_mv https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3135/tde-02052024-102203/
url https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3135/tde-02052024-102203/
dc.language.iso.fl_str_mv por
language por
dc.relation.none.fl_str_mv
dc.rights.driver.fl_str_mv Liberar o conteúdo para acesso público.
info:eu-repo/semantics/openAccess
rights_invalid_str_mv Liberar o conteúdo para acesso público.
eu_rights_str_mv openAccess
dc.format.none.fl_str_mv application/pdf
dc.coverage.none.fl_str_mv
dc.publisher.none.fl_str_mv Biblioteca Digitais de Teses e Dissertações da USP
publisher.none.fl_str_mv Biblioteca Digitais de Teses e Dissertações da USP
dc.source.none.fl_str_mv
reponame:Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP
instname:Universidade de São Paulo (USP)
instacron:USP
instname_str Universidade de São Paulo (USP)
instacron_str USP
institution USP
reponame_str Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP
collection Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP
repository.name.fl_str_mv Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP - Universidade de São Paulo (USP)
repository.mail.fl_str_mv virginia@if.usp.br|| atendimento@aguia.usp.br||virginia@if.usp.br
_version_ 1815256481861206016

Registros relacionados