Estudo do problema de controle da suspensão de trens de alta velocidade levitasdos magneticamente.

• Autor(a) principal: Tamai, Edilson Hiroshi
• Data de Publicação: 1995
• Tipo de documento: Tese
• Idioma: por
• Título da fonte: Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP
• Texto Completo: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3132/tde-17052022-075355/
• topic: Controle de Modelo Interno (IMC); High-speed trains; Internal Model Control; Levitação magnética; LQG-LTR; LQG-LTR; Maglev; Maglev; Magnetic levitation; Trens de alta velocidade

A presente pesquisa tem por objetivo estudar o problema de controle da suspensão de trens de alta velocidade levitados magneticamente, considerando aspectos pouco abordados na literatura, como a inclusão de suspensão secundária ativa, os efeitos da aceleração e frenamento do veículo, e os efeitos das vibrações elásticas da via e do veículo. Para que o problema seja tratável, o controle da levitação magnética e o controle da suspensão secundária ativa são feitos separadamente. Os sistemas de controle foram aplicados em um modelo de um quarto de carro e via, e as simulações mostraram que em algumas condições as vibrações da via podiam instabilizar o sistema de levitação magnética. Verificou-se ainda a possibilidade da suspensão ativa controlar também as vibrações elásticas da via, porém, isto não é possível sem afetar o conforto dos passageiros. Considerando a suspensão secundária ativa para o modelo de metade do carro, estudou-se apenas a realimentação de estados estimados por observadores e, neste caso, a inclusão de integradores nas entradas do sistema revelou-se necessária para que o desempenho, avaliado pela função densidade espectral de potência da aceleração vertical da cabine, fosse satisfatório.